专利名称：一种用于工业机器人部件装配的装配工装的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业机器人部件装配技术领域，更具体地说，是涉及一种用于工业机器人部件装配的装配工装。
背景技术：
目前，工业机器人本体制造很多都处于单件小批量状态，由于所处的制造状态，机器人本体上的机器人部件(如减速机等)的装配也是通过手工作坊来完成；由于机器人部件体积和重量比较大，在装配过程中难以控制其位置和姿态。而目前机器人部件装配时，以吊带简单的平衡起吊后，通过导杆的导向作用，将机器人部件安装到位。这种装配过程中，机器人部件不易控制且掉落的概率比较大，装配效果收到很大的影响，如附图2所示，用吊带起吊机器人部件后，在减速机装配孔处旋入两长短不一的导杆，对准左侧机器人本体，缓慢移动机器人部件，在导杆进入装配孔后，使本体配合止口与机器人部件配合止口相配合，最后用连接螺栓将机器人部件固定到本体上。这种原始的装配工装及装配方式，效率低，且安全系数不高，吊带很难保持机器人部件的平衡，很难保持两配合止口圆同轴，装配时费事费力；同时考虑到本体上光孔和机器人部件上孔相对应的情况，装配时必须考虑这一点，这就要求机器人部件起吊时装配孔位置和本体上的孔一一对应，像上图显示出，机器人部件起吊后，机器人部件不能转动，这给装配带来很大的工作量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种在机器人部件装配时，使机器人部件与装配工装准确配合，从而大大的提升了装配时间的用于工业机器人部件装配的装配工装。 要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为:本实用新型为一种用于工业机器人部件装配的装配工装，所述的装配工装包括工装本体，连接螺栓，所述的工装本体上设置多个穿孔，待装配的机器人部件上设置装配孔，连接螺栓设置为能够穿过穿孔和装配孔将工装本体和机器人部件连接在一起的结构，工装本体上端位置设置用于起吊的起吊环，将机器人部件起吊后，即可将其与机器人本体进行装配，机器人本体与机器人部件装配完毕后，拆卸装配工装即可。所述的工装本体包括左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆之间安装多个支撑板，每个支撑板上各设置多个穿孔，每个支撑板上的穿孔设置为分别通过连接螺栓与机器人部件上的装配孔连接的结构。所述的支撑板包括上支撑板，中支撑板，下支撑板，所述的上支撑板上的穿孔设置为能够与待装配的机器人部件的部件上部的装配孔通过连接螺栓连接的结构，所述的下支撑板上的穿孔设置为能够与待装配的机器人部件的部件下部的装配孔通过连接螺栓连接的结构。所述的装配工装还包括定位销指针，定位销指针安装在下支撑板上，所述的装配工装与机器人部件连接在一起时，定位销指针设置为对准部件下部上的定位销的结构。采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果:本实用新型所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，采用简单的薄钣金制造，结构简单，使用方便，起吊时，将机器人部件与装配工装连接在一起，通过起吊环吊起机器人部件，起吊时，机器人部件在竖直方向上保持垂直状态，只要微动起吊，即可以轻松的调节机器人部件和装配工装的位置，在装配方向上能够很好的对准两者的关系，提高了效率；同时，装配工装与机器人部件之间通过连接螺栓连接，很好的保证了起吊时的安全性，从而避免给操作人员和机器人部件带来损坏。同时，只要通过调整机器人部件上的装配孔和装配工装下支撑板上的穿孔的相对位置，使定位销指针对准部件下部位置的定位销孔后，即可安装机器人部件。本实用新型的在机器人部件装配时，使机器人部件与装配工装准确配合，从而大大的减少了装配时间。
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:图1为本实用新型所述的用于工业机器人部件装配的装配工装的结构示意图；图2为现有技术中的工业机器人部件装配的装配工装结构示意图；图中标记为:1、工装本体；2、连接螺栓；3、穿孔；4、机器人部件；5、装配孔；6、工装本体上端；7、起吊环；8、左支撑杆；9、右支撑杆；10、支撑板；11、上支撑板；12、中支撑板；13、下支撑板；14、部件上部；15、部件下部；16、定位销指针；17、定位销；18、吊带；19、导杆；20、机器人本体。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:如附图1所示，本实用新型为一种用于工业机器人部件装配的装配工装，所述的装配工装包括工装本体1，连接螺栓2，所述的工装本体I上设置多个穿孔3，待装配的机器人部件4上设置装配孔5，所述的连接螺栓2设置为能够穿过穿孔3和装配孔5将工装本体I和机器人部件4连接在一起的结构，工装本体上端6位置设置用于起吊的起吊环7。所述的工装本体I包括左支撑杆8和右支撑杆9，左支撑杆8和右支撑杆9之间安装多个支撑板10，每个支撑板10上各设置多个穿孔3，每个支撑板10上的穿孔3设置为分别通过连接螺栓2与机器人部件4上的装配孔5连接的结构。所述的支撑板10包括上支撑板11，中支撑板12，下支撑板13，上支撑板11上的穿孔3设置为能够与待装配的机器人部件4的部件上部14的装配孔5通过连接螺栓2连接的结构，下支撑板13上的穿孔3设置为能够与待装配的机器人部件4的部件下部15的装配孔5通过连接螺栓2连接的结构。所述的装配工装还包括定位销指针16，定位销指针16安装在下支撑板13上，所述的装配工装与机器人部件4连接在一起时，定位销指针16设置为对准部件下部15上的定位销17的结构。[0020]本实用新型所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，采用简单的薄钣金制造，结构简单，使用方便，起吊时，将机器人部件4与装配工装连接在一起，通过起吊环7吊起机器人部件4，起吊时，机器人部件4在竖直方向上保持垂直状态，只要微动起吊，即可以轻松的调节机器人部件4和装配工装的位置，然后将机器人部件4与机器人本体20进行装配，在装配方向上能够很好的对准两者的关系，提高了效率；同时，装配工装与机器人部件4之间通过连接螺栓2连接，很好的保证了起吊时的安全性，从而避免给操作人员和机器人部件4带来损坏。同时，只要使定位销指针16对准部件下部15位置的定位销17后，即可安装机器人部件4，本实用新型的在机器人部件装配时，使机器人部件与装配工装准确配合，从而大大的减少了装配时间。上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于:所述的装配工装包括工装本体(1)，连接螺栓(2)，所述的工装本体(I)上设置多个穿孔(3)，待装配的机器人部件(4)上设置装配孔(5 )，所述的连接螺栓(2 )设置为能够穿过穿孔(3 )和装配孔(5 )将工装本体(I)和机器人部件(4)连接在一起的结构，工装本体上端(6)位置设置用于起吊的起吊环(7)。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于:所述的工装本体(I)包括左支撑杆(8 )和右支撑杆(9 )，左支撑杆(8 )和右支撑杆(9 )之间安装多个支撑板(10)，每个支撑板(10)上各设置多个穿孔(3)，每个支撑板(10)上的穿孔(3)设置为分别通过连接螺栓(2)与机器人部件(4)上的装配孔(5)连接的结构。
3.根据权利要求2所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于:所述的支撑板(10 )包括上支撑板(11)，中支撑板(12 )，下支撑板(13 )，所述的上支撑板(11)上的穿孔(3)设置为能够与待装配的机器人部件(4)的部件上部(14)的装配孔(5)通过连接螺栓(2)连接的结构，所述的下支撑板(13)上的穿孔(3)设置为能够与待装配的机器人部件(4)的部件下部(15)的装配孔(5)通过连接螺栓(2)连接的结构。
4.根据权利要求2或3所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，其特征在于:所述的装配工装还包括定位销指针(16)，定位销指针(16)安装在下支撑板(13)上，所述的装配工装与机器人部件(4)连接在一起时，定位销指针(16)设置为对准部件下部(15)上的定位销(17)的结构。
专利摘要本实用新型提供一种应用于工业机器人部件装配技术领域的工业机器人部件装配的装配工装，所述的装配工装包括工装本体(1)，连接螺栓(2)，所述的工装本体(1)上设置多个穿孔(3)，待装配的机器人部件(4)上设置装配孔(5)，所述的连接螺栓(2)设置为能够穿过穿孔(3)和装配孔(5)将工装本体(1)和机器人部件(4)连接在一起的结构，工装本体上端(6)位置设置用于起吊的起吊环(7)，本实用新型所述的用于工业机器人部件装配的装配工装，采用简单的薄钣金制造，结构简单，使用方便，使机器人部件与装配工装准确配合，从而大大的减少了装配时间。
文档编号B25B11/00GK202952177SQ20122045926
公开日2013年5月29日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者韩夺标, 刘加磊, 胡国荣 申请人:安徽埃夫特智能装备有限公司