专利名称：一种机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种在轻质发泡陶瓷制备过程中用来从窑车上卸下发泡陶瓷半成品的机械手。
背景技术：
目前，国内现有的陶瓷生产线中运用的机械手，大都采用计算机程序控制，且大部分是靠吸盘吸住产品表面，还有部分是通过抓手抓住产品来实现产品的装卸的。而现有的机械手不仅价格昂贵，而且对于陶瓷来说是大材小用，成本高；更有甚者，因为陶瓷表面凹凸不平，吸盘式机械手根本不能吸住陶瓷表面，可操作性差。
发明内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中机械手价格昂贵以及可操作性差等上述缺陷，提供一种能应用在发泡陶瓷生产过程中，可操作性强，轻松方便，省时省力，且成本低，经济适用。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种机械手，包括机架、电机、控制板、装卸平台和夹持总成；机架上设有滑动架，滑动架两侧对称设有至少两组滑轮；机架上设有与滑轮对应的两根轨道，每组滑轮在一根轨道上；电机在滑动架上，且电机的转子通过传动机构驱动滑轮；夹持总成包括第一气缸、悬臂、夹手以及和夹手对应的第二气缸，其中，第一气缸的缸体连接在滑动架上，第一气缸的活塞杆朝向滑动架下方，且与悬臂相连；夹手对称设置在悬臂底部两端；第二气缸的缸体设置在悬臂底端，第二气缸的活塞杆的朝向与夹手相对；每个第二气缸的活塞杆与一个夹手对应相连；装卸平台在滑动架下方；装卸平台通过第三气缸连接在机架上；第三气缸的缸体连接在机架上，且第三气缸的活塞杆连接在装卸平台的底面；控制板上设有控制所述电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸的按钮；按钮与滑动架相连，并控制电机的开关和夹持总成的气缸运动。本实用新型所述机械手的工作原理为首先，通过控制板上的电机控制按钮开启电机，电机驱动滑动架沿着轨道向前或向后滑行停留在陶瓷上方位置，其次，通过控制板上的控制按钮控制使得第一气缸的活塞杆运动，从而驱动滑动架向下运动，使得夹手位于陶瓷的两侧，并保证当夹手收拢时能夹住陶瓷；再次，通过控制按钮关闭第一气缸，使得第二气缸中的空气从第一气缸排出去，此时第二气缸就会收缩，使得夹手伸展开来；然后再通过控制板上的控制按钮开启第一气缸，空气从第一气缸通过管道进入到第二气缸中，此时第二气缸的活塞杆对夹手进行挤压，使得夹手收拢，此时夹手就夹住了产品；在夹手夹紧产品后，再通过电机控制按钮启动电机，使得滑动架向装卸平台滑行，将产品移动至装卸平台，然后再通过控制按钮驱动第二气缸的活塞杆运动，从而使夹手收缩，让陶瓷置于装卸平台上；此时，置于装卸平台下方的第三气缸的活塞杆开始运动，使得装卸平台发生倾斜，让平放在装卸平台上的陶瓷倾斜在台车上，最后将陶瓷运至加工区进行进一步的加工。故由上述可知，采用本实用新型所述机械手装卸陶瓷是通过电路控制气路、气路控制机械来实现的，可操作性强，轻松方便。在本实用新型所述机械手中，夹持总成包括第一气缸、悬臂、第二气缸和夹手，第一气缸的缸体连接在滑动架上，第一气缸的活塞杆朝向滑动架下方，并与悬臂相连；第二气缸的缸体设置在悬臂底端，且其活塞杆与对称设置在悬臂底部两端的夹手相连，第二气缸的活塞杆的朝向与夹手相对，每个第二气缸的活塞杆与一个夹手对应相连。从上述工作原理可知，在本实用新型所述技术方案中，夹手的伸展和收缩都是通过第一气缸和第二气缸控制的，即通过气缸运动控制夹手的伸展和收缩，从而达到将陶瓷装卸的目的，这样就避免了采用吸盘吸住陶瓷的缺陷，可操作性强，与现有技术中的机械手相比，成本低，经济适用。在本实用新型所述机械手中，装卸平台的倾斜和恢复是通过第三气缸的活塞杆的伸缩来实现的，通过第三气缸活塞杆的伸缩可以轻松自由地使装卸平台发生一定的倾斜，从而能轻松地将陶瓷放在台车上，因此，本实用新型所述机械手的可操作性强，省时省力，方便快捷。在本实用新型所述机械手中，控制板上设有控制电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸的按钮，这些按钮与滑动架相连，并用来控制电机的开关和夹持总成的气缸运动，故由此可知本实用新型所述技术方案是通过电路控制气路、气路控制机械，保证了所述机械手良好的可操作性，省时省力。作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，传动机构是蜗杆传动机构。蜗杆传动的传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻，且传动平稳，无噪音，故在本实用新型所述技术方案中，采用蜗杆传动机构作为电机的传动机构，一方面使得所述机械手传动平稳、无噪音，可操作性更强，另一方面传动机构结构紧凑，体积小，重量轻，有利于降低生产成本。作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，悬臂底部对称设有至少2对第二气缸和夹手。当需要装卸大规格的发泡陶瓷时，可以根据实际需要，在悬臂底部对称设置2对以上的第二气缸和夹手，使得夹手对发泡陶瓷的抓握力度更大，避免在滑动架滑行过程中发泡陶瓷从夹手中滑落，操作性强，安全方便。作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，控制第一气缸的电磁阀与控制第二气缸的电磁阀通过管道连通。这样更方便第一气缸和第二气缸中气体的吸进和排出，使得气缸运动更顺畅，方便夹手的伸展和收缩，在一定程度上有利于加强所述机械手的可操作性。在本实用新型所述技术方案中，机架、电机、控制板、装卸平台、滑动架、滑轮、悬臂、夹手、第一气缸、第二气缸、第三气缸、按钮以及管道均为公知技术，采用本技术领域中的常规技术即可实现本技术方案。因此，本实用新型的有益效果是提供了一种机械手，该机械手能应用在发泡陶瓷生产过程中，可操作性强，轻松方便，省时省力，且成本低，经济适用。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是本实用新型机械手的平面结构示意图；图2是本实用新型机械手的立体图；[0019]现将附图中的标号说明如下1为机架，2为电机，3为控制板，4为装卸平台，5为第三气缸,6为滑动架,7为滑轮,8为第一气缸,9为悬臂，10为第二气缸,11为夹手。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，一种机械手，包括机架1、电机2、控制板3、装卸平台4以及由第一气缸8、悬臂9、第二气缸10以及夹手11构成的夹持总成。其中，机架I上设有滑动架6，滑动架6两侧对称设有两组滑轮7 ;机架I上还设有与滑动7对应的两根轨道，每组滑轮7在一根轨道上，滑轮7可沿轨道来回滑动；电机2设置在滑动架6上，电机2的转子通过蜗杆传动机构驱动滑轮7 ；在夹持总成中，第一气缸8的缸体置于滑动架6中间横梁上的通孔中，且第一气缸8的活塞杆朝向滑动架6下方，并与悬臂9相连；第二气缸10的缸体设置在悬臂9底端，且第二气缸10的活塞杆与对称设置在悬臂9底部两端的夹手11相对，每个第二气缸10的活塞杆与一个夹手11对应相连；控制第一气缸8的电磁阀与控制第二气缸10的电磁阀通过管道连通；装卸平台4在滑动架6下方，第三气缸5的缸体连接在机架I上，且其活塞杆与装卸平台4的底面相连；控制板3上设有控制电机2、第一气缸8、第二气缸10以及第三气缸5的按钮，且按钮与滑动架6相连，并控制电机2的开关和夹持总成的气缸运动；应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种机械手，其特征在于，包括机架(I)、电机(2)、控制板(3)、装卸平台(4)和夹持总成；所述机架(I)上设有滑动架(6)，滑动架(6)两侧对称设有至少两组滑轮(7);机架(I)上设有与滑轮(7)对应的两根轨道，每组滑轮(7)在一根轨道上；所述电机(2)在滑动架(6)上，且电机(2)的转子通过传动机构驱动滑轮(7)； 所述夹持总成包括第一气缸(8)、悬臂(9)、夹手(11)以及和夹手(11)对应的第二气缸(10)，其中，第一气缸(8)的缸体连接在滑动架(6)上，第一气缸(8)的活塞杆朝向滑动架(6)下方，且与悬臂(9)相连；所述夹手(11)对称设置在悬臂(9)底部两端；所述第二气缸(10)的缸体设置在悬臂(9)底端,第二气缸(10)的活塞杆的朝向与夹手(11)相对；每个第二气缸(10)的活塞杆与一个夹手(11)对应相连； 所述装卸平台(4)在滑动架(6)下方；装卸平台(4)通过第三气缸(5)连接在机架(I)上；所述第三气缸(5)的缸体连接在机架(I)上，且第三气缸(5)的活塞杆连接在装卸平台(4)的底面； 所述控制板(3)上设有控制所述电机(2)、第一气缸(8)、第二气缸(10)以及第三气缸(5)的按钮；所述按钮与滑动架(6)相连，并控制电机(2)的开关和夹持总成的气缸运动。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述传动机构是蜗杆传动结构。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述悬臂(9)底部对称设有至少2对第二气缸(10)和夹手(11)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的机械手,其特征在于,控制所述第一气缸(8)的电磁阀与控制所述第二气缸(10)的电磁阀通过管道连通。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手，包括机架、电机、控制板、装卸平台和夹持总成；机架上设有滑动架，滑动架两侧设有滑轮；机架上设有与滑轮对应的两根轨道；电机在滑动架上，且电机的转子通过传动机构驱动滑轮；在夹持总成中，第一气缸的缸体与滑动架相连，其活塞杆与悬臂相连；第二气缸的缸体设置在悬臂底面；每个第二气缸的活塞杆与一个夹手对应相连；装卸平台在滑动架下方，其底面与第三气缸的活塞杆相连，且通过第三气缸的缸体与机架相连；控制板上设有控制电机和气缸并与滑动架相连的按钮。本实用新型的有益效果是提供了一种机械手，该机械手能应用在发泡陶瓷生产过程中，可操作性强，轻松方便，省时省力，且成本低，经济适用。
文档编号B25J9/00GK202862214SQ201220501309
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者闵向东, 石洪阵 申请人:江苏金久科技新材料有限公司