药物分拣的制造方法
【专利摘要】一种药物分拣机，包括储药仓及取药装置，所述储药仓开设有取药口，所述取药装置包括药物吸嘴，所述药物吸嘴用于从所述取药口伸入所述储药仓取药，所述储药仓还开设有辅助口，所述取药装置还包括扰动机构，当所述药物吸嘴进入到所述储药仓取药时，所述扰动机构从所述辅助口伸入所述储药仓对所述储药仓中的药物产生扰动。相对于现有技术，本发明中的药物分拣机可以更加灵活地、快捷地完成取药过程。
【专利说明】药物分拣机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种物品存取装置，特别是指一种药物分拣机。
【背景技术】
[0002] 药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解 和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时 患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患 者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需 要有额外人员进行用药监护，以防止药物错服、漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康。 现有的用药方式浪费较多的人力。
[0003] 药物分拣机被设计来解决上述问题。药物分拣机内置有多个储药仓，用于收纳多 种药物(特指固态药物)，当用药患者或医护人员需要取某种或某几种特定用量的药物时， 可以通过在药物分拣机提供的用户界面上输入药物及其用量信息，药物分拣机再根据接收 到的药物及其用量信息从这些储药仓中取药、出药给用药患者或医护人员。目前，药物分拣 机中的取药装置多采用直上直下的取药方式，即借助取药臂点对点的方式来取药，当储药 仓中的药物数量较充足时，这种取药方式尚可满足需求，但是当储药仓中的药物数量逐渐 减少时，由于药物在储药仓中的分布会逐渐变得不均匀甚至非常稀疏，甚至某些药物相互 粘连或者粘连在储药仓的内壁上，取药臂的取药良率会逐渐下降，取药时间会逐渐增加，尤 其当储药仓中的药物数量所剩无几时，取药臂取药的时间花费会非常多，甚至难以取得药 物。
[0004] 因此，如何能使药物分拣机在面对不论是药物数量多还是药物数量少的情况时， 都可以灵活地、快捷地完成取药过程，是一个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005] 鉴于以上内容，有必要提供一种药物分拣机，可以更加灵活地、快捷地完成取药过 程。
[0006] -种药物分拣机，包括储药仓及取药装置，所述储药仓开设有取药口，所述取药装 置包括药物吸嘴，所述药物吸嘴用于从所述取药口伸入所述储药仓取药，所述储药仓还开 设有辅助口，所述取药装置还包括扰动机构，当所述药物吸嘴进入到所述储药仓取药时，所 述扰动机构从所述辅助口伸入所述储药仓对所述储药仓中的药物产生扰动。
[0007] 优选地，所述取药装置还包括能绕第一转轴转动的主臂，所述药物吸嘴装设于所 述主臂上。
[0008] 优选地，所述主臂包括主体部及从所述主体部下缘延伸出来的辅助臂，所述扰动 机构与所述辅助臂相连。
[0009] 优选地，所述扰动机构包括扰动杆及固定在所述扰动杆一端的扰动头，所述扰动 杆通过第六转轴与所述辅助臂枢转连接。
[0010] 优选地，所述取药装置还包括设于所述辅助口上方的导引墙，所述导引墙合围形 成一凹口，所述凹口与所述辅助口相对。
[0011] 优选地，所述辅助臂包括抵靠部，所述抵靠部用于抵靠所述导引墙的上缘，以阻止 所述扰动机构过度伸入所述储药仓的内部。
[0012] 优选地，所述辅助臂上凸设有一限位部，所述限位部限制所述扰动杆在一定范围 内绕所述第六转轴转动。
[0013] 优选地，所述限位部为一方形凸块，设于所述扰动杆绕所述第六转轴转动的行程 里。
[0014] 优选地，所述取药装置还包括与所述主臂枢转连接的连臂机构，所述连臂机构包 括作动臂，所述作动臂包括臂铲及收容部，所述药物吸嘴固定于所述收容部中，所述臂铲位 于所述收容部的外侧，当所述药物吸嘴进入到所述储药仓后，所述臂铲在所述储药仓的内 壁的导向作用下能与所述储药仓的内壁做持续接触式的移动。
[0015] 优选地，所述连臂机构还包括第一连臂、第二连臂及第三连臂，所述第一连臂包括 第一连接端及第一枢转部，所述第二连臂包括第二连接端、第二枢转部及第三连接端，所述 第一连臂的第一枢转部通过第三转轴与所述主臂枢转连接，所述第二连臂的第二枢转部通 过第四转轴与所述主臂枢转连接，所述第三连臂的一端与所述第一连臂的第一连接端枢转 连接，另一端与所述第二连臂的第二连接端枢转连接，以使所述第二连臂跟随所述第一连 臂连动，所述作动臂与所述第二连臂的第三连接端枢转连接。
[0016] 与现有技术相比，上述药物分拣机，在所述药物吸嘴进入所述储药仓取药的过程 中，藉由所述扰动机构对所述储药仓内的药物施加扰动，可以让药物在所述储药仓中的分 布更有利于所述药物吸嘴的取药，提高所述取药装置取药的良率，缩短取药的时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本发明一种实施方式中的药物分拣机的立体组装图。
[0018] 图2为图1中的药物分拣机的另一视角的立体组装图。
[0019] 图3为图1中的药物分拣机的立体分解图。
[0020] 图4为图3中主臂的立体图。
[0021] 图5至图10为图1中的药物分拣机在取药过程中的不同状态图。
[0022] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种药物分拣机，包括储药仓及取药装置，所述储药仓开设有取药口，所述取药装置 包括药物吸嘴，所述药物吸嘴用于从所述取药口伸入所述储药仓取药，其特征在于：所述储 药仓还开设有辅助口，所述取药装置还包括扰动机构，当所述药物吸嘴进入到所述储药仓 取药时，所述扰动机构从所述辅助口伸入所述储药仓对所述储药仓中的药物产生扰动。
2. 如权利要求1所述的药物分拣机，其特征在于：所述取药装置还包括能绕第一转轴 转动的主臂，所述药物吸嘴装设于所述主臂上。
3. 如权利要求2所述的药物分拣机，其特征在于：所述主臂包括主体部及从所述主体 部下缘延伸出来的辅助臂，所述扰动机构与所述辅助臂相连。
4. 如权利要求3所述的药物分拣机，其特征在于：所述扰动机构包括扰动杆及固定在 所述扰动杆一端的扰动头，所述扰动杆通过第六转轴与所述辅助臂枢转连接。
5. 如权利要求4所述的药物分拣机，其特征在于：所述取药装置还包括设于所述辅助 口上方的导引墙，所述导引墙合围形成一凹口，所述凹口与所述辅助口相对。
6. 如权利要求5所述的药物分拣机，其特征在于：所述辅助臂包括抵靠部，所述抵靠部 用于抵靠所述导引墙的上缘，以阻止所述扰动机构过度伸入所述储药仓的内部。
7. 如权利要求4所述的药物分拣机，其特征在于：所述辅助臂上凸设有一限位部，所述 限位部限制所述扰动杆在一定范围内绕所述第六转轴转动。
8. 如权利要求7所述的药物分拣机，其特征在于：所述限位部为一方形凸块，设于所述 扰动杆绕所述第六转轴转动的行程里。
9. 如权利要求2所述的药物分拣机，其特征在于：所述取药装置还包括与所述主臂枢 转连接的连臂机构，所述连臂机构包括作动臂，所述作动臂包括臂铲及收容部，所述药物吸 嘴固定于所述收容部中，所述臂铲位于所述收容部的外侧，当所述药物吸嘴进入到所述储 药仓后，所述臂铲在所述储药仓的内壁的导向作用下能与所述储药仓的内壁做持续接触式 的移动。
10. 如权利要求9所述的药物分拣机，其特征在于：所述连臂机构还包括第一连臂、第 二连臂及第三连臂，所述第一连臂包括第一连接端及第一枢转部，所述第二连臂包括第二 连接端、第二枢转部及第三连接端，所述第一连臂的第一枢转部通过第三转轴与所述主臂 枢转连接，所述第二连臂的第二枢转部通过第四转轴与所述主臂枢转连接，所述第三连臂 的一端与所述第一连臂的第一连接端枢转连接，另一端与所述第二连臂的第二连接端枢转 连接，以使所述第二连臂跟随所述第一连臂连动，所述作动臂与所述第二连臂的第三连接 端枢转连接。
【文档编号】B25J11/00GK104096685SQ201310126773
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月12日 优先权日:2013年4月12日
【发明者】黄肆海, 詹佩怡 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司