1.一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述机械手以气缸与交流伺服电机为动力源，不仅具有伺服电机传动精度高、定位准确、易于控制的优点，而且结合气动优势，使机械手便于实现预期动作，机械手的运动由两个直线运动(垂直手臂方向的运动，沿手臂方向的运动)和一个转动(绕水平轴的俯仰)组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述机械手结合热塑性复合材料热压成型工艺，考虑到结构与外观需要，设计了由连杆机构组成的机械手爪。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述气动系统由空气源、气动三联件、气动电磁阀、单向节流阀、前后位气缸、俯仰气缸及手爪开合气缸等组成。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述机械手的磁性传感器将气缸工作状态反馈给PLC输入端，PLC控制程序对反馈信号进行处理，判断机械手的运动是否到位，然后发出控制信号给相应的电磁阀，控制气缸运动。