技术总结
本发明提出一种防撞复位装置，涉及工业机器人加工技术领域。所述防撞复位装置包括：储力箱体，所述储力箱体的顶部及底部分别设有储力箱体盖，所述储力箱体盖上设有接近开关，所述储力箱体的正面设有挡光片座，所述挡光片座突出储力箱体的正面，所述挡光片座上固定设有挡光片；转轴，所述转轴沿储力箱体的正面至背面方向设于储力箱体的内部，所述挡光片座连接于转轴的一端并可随转轴转动；扭簧，所述扭簧的套设于转轴之上，扭簧的一端连接于储力箱体之内，另一端采用杠杆销进行限位；钢丝绳，所述钢丝绳的一端缠绕在转轴之上，另一端穿过活动设于储力箱体右面的连接板并通过钢丝绳锁具锁死。本发明能够降低生产成本，大大的提高了生产率。
技术研发人员：石中;陈夕;何兴顺
受保护的技术使用者：深圳欧斯普瑞智能科技有限公司
文档号码：201610271008
技术研发日：2016.04.27
技术公布日：2017.12.15