机器人施釉系统自动气动转臂的制作方法

技术特征：

1.一种机器人施釉系统自动气动转臂，包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台，

所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上，基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴；

所述回转臂与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端与旋转台固定连接；

其特征在于:

所述基座为板体，基座固定安装在机器人施釉系统的机架上；

所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件，该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关；

所述回转轴下方的基座上固接有一限位板；所述限位板倾斜设置，其一端与基座固定连接，其另一端悬空设置，且与下侧的限位组件中的极限开关相配合；当回转臂转动角度过大时，极限开关的下端与限位板接触，在限位板的顶触作用下，极限开关打开、报警或断电，起到及时限位作用;

所述的推进气缸上设置有气缸调速阀，该气缸调速阀根据回转臂所需转动速度进行调整；

所述的旋转台与回转臂之间采用万向转动式的活动连接形式，旋转台上设置坯体固定机构；所述回转臂顶端安装有与旋转台连接的驱动机构，该驱动机构采用伺服电机及RV减速机直联方式驱动，实现旋转台上坯体任意角度旋转。