技术总结
一种机器人施釉系统自动气动转臂，包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台，基座固定安装在机器人施釉系统的机架上，基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴；回转臂与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端与旋转台固定连接；回转轴上下两侧分别设置有限位组件；回转轴下方的基座上固接有一限位板。这种自动气动转臂，简单可靠，使用方便，改变原有施釉侧陶瓷坯体搬运方式和手动旋转，改为利用压缩空气使气缸伸缩而达到陶瓷坯体在施釉外侧的搬进、搬出和自动旋转，使陶瓷坯体施釉搬运、旋转完全实现自动化，大大降低工人劳动强度和产品的破损率；可靠性增强；工作效率大大提升。
技术研发人员：赵祥启
受保护的技术使用者：唐山贺祥机电股份有限公司
技术研发日：2016.05.23
技术公布日：2018.05.25