技术总结
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种内置控制器的机器人，该机器人还包括若干驱动机器人本体运动的驱动器，以及设置在机器人本体内部的内置控制器，该内置控制器分别与各驱动器通信连接并通过驱动器控制机器人本体运动，该内置控制器包括一实时操作系统，该实时操作系统包括运动控制单元和用户接口单元。本发明通过设计一种内置控制器的机器人，将用于控制机器人运动和工作的主要控制器件置于机器人本体内，解决机器人应用中，控制器体积过大、生产成本高的问题，尤其对于轻便型和协作型机器人，解决其对于狭小空间或移动平台适应性差的问题。
技术研发人员：潘继汉;张国平;陈健亨;高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
文档号码：201611103027
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.31