1.一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，安装在立体料塔装置内，其特征在于：包括固定安装在旋转平台(205)上的导轨(301)以及与导轨(301)可滑动连接的下夹取臂(302)，下夹取臂(302)与导轨(301)可滑动连接；下夹取臂(302)上表面安装有夹取电机(303)和导向支柱(304)，上夹取臂(305)可滑动地套设于导向支柱(304)，且上夹取臂(305)上设置的丝杠螺母(306)与夹取电机(303)输出端设置的丝杠(307)配合。
2.根据权利要求1所述的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其特征在于：所述旋转平台(205)上还设有伸缩电机(309)、第一齿轮(310)和第二齿轮(311)，伸缩电机(309)用于驱动第一齿轮(310)转动，第一齿轮(310)和第二齿轮(311)顺着导轨(301)的长度方向设置，第一齿轮(310)和第二齿轮(311)上套设有伸缩齿轮带(312)，下夹取臂(302)下端设有与伸缩齿轮带(312)啮合的伸缩齿轮。
3.根据权利要求1所述的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其特征在于：所述上夹取臂(305)前端设有对位孔(313)，对位孔(313)处设有对射传感器。
4.根据权利要求3所述的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其特征在于：所述对位孔(313)的边缘向下延伸，形成环形凸起。
5.根据权利要求3所述的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其特征在于：所述对射传感器为红外光电传感器。
6.根据权利要求1所述的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其特征在于：所述元器件料盘伸缩夹取机械臂装置还包括光栅测距传感器，光栅测距传感器用于检测上夹取臂(305)和下夹取臂(302)的夹取间距。
7.根据权利要求1所述的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其特征在于：所述下夹取臂(302)通过安装在下夹取臂(302)下表面的导轨滑块(308)与导轨(301)可滑动连接。
8.根据权利要求1所述的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其特征在于：所述导轨(301)的数量为二，两根导轨(301)平行设置。