本实用新型涉及用于注塑的机械手,属于机械技术领域。
背景技术:
随着现代科技的发展,塑料用品越来越流行,尤其是一些软塑料,使用量越来越大,目前都是用机械手来实现脱模成型,但软塑料有一定的粘性,经常会滞留在机械手上不掉下来,是一个急需解决的问题。
技术实现要素:
本发明的目的是提供用于注塑的机械手。
本发明要解决的问题是现有软塑料容易粘在机械手上的不足。
为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:
用于注塑的机械手,包括电动夹手、电机、偏心轮、机械臂、气动电机、连杆和锤臂,所述机械臂左侧安装电动夹手,电动夹手上安装电机,电机上安装偏心轮,机械臂下部安装气动电机,气动电机上安装连杆,连杆上安装锤臂。
所述锤臂呈长方体,材质为铅。
所述偏心轮为圆柱体,材质为pvc。
本实用新型的优点:本机械手能很好的防止软塑料件粘在夹手上,使用也简单方便,应具有广泛的市场空间。
附图说明
图1是本实用新型用于注塑的机械手的立体图;
图中:1、电动夹手 2、电机 3、偏心轮 4、机械臂 5、气动电机 6、连杆 7、锤臂。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。本实用新型用于注塑的机械手,包括电动夹手1、电机2、偏心轮3、机械臂4、气动电机5、连杆6和锤臂7,所述机械臂4左侧安装电动夹手1,用于夹持塑料件,电动夹手1上安装电机2,提供震动能,电机2上安装偏心轮3,用于产生偏心震动;机械臂4下部安装气动电机5,提供动力,气动电机5上安装连杆6,用于晃动,连杆6上安装锤臂7,用于产生垂直震动。
所述锤臂7呈长方体,方便安装;材质为铅,具有良好的惯性。
所述偏心轮3为圆柱体,材质为pvc,生产制造方便。
本实用新型使用方法:将注塑好的软塑料件通过电动夹手1夹住并取出模具,张开电动夹手1,如果软塑料件还粘在上面的话,就启动电机2、气动电机5,产生震动使其掉下来,简单实用。