一种可改变吸力大小的机械手吸盘的制作方法

本实用新型是一种可改变吸力大小的机械手吸盘，属于吸盘领域。

背景技术：

搬运机械手的一项重要任务就是搬运物料，机械手的手掌下面有吸盘，手掌有安装吸盘的吸盘座，吸盘就安装在吸盘座上，现有技术中，一个吸盘座只安装一个吸盘口，具有安装麻烦、吸盘容易损坏的缺点。

现有技术公开申请号为：201320122282.3的一种具体涉及多联机械手吸盘，其特征是：它包括一个吸盘面板，吸盘面板下面有多个吸盘口，多个吸盘口后面有各自的支气管，多个支气管汇集到一个总气管，所述的吸盘面板、多个吸盘口、支气管、总气管是一体的结构，所述的多联机械手吸盘的吸盘面板是方形的结构，该多联机械手吸盘具有安装容易、吸盘不易损坏、吸附力强的优点。但是该产品没有调节不能随时控制吸力的大小，不方便使用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可改变吸力大小的机械手吸盘，其结构包括吸盘、进气管、调节阀，所述吸盘设于进气管下方，所述进气管与调节阀活动连接，所述调节阀设于吸盘上方，所述进气管设有螺纹、进气孔、橡胶圈，所述螺纹设于进气管表面，所述进气孔设于进气管中间，所述橡胶圈设于进气孔周边，所述调节阀设有调节位、限位板，所述调节位与调节阀固定连接，所述限位板与调节位活动连接。

进一步地，所述吸盘设有吸气孔、吸力块。

进一步地，所述吸气孔设于吸盘内部。

进一步地，所述吸力块与吸盘固定连接。

进一步地，所述橡胶圈与进气管固定连接。

进一步地，所述吸盘密封性能好。

进一步地，所述进气管是由不锈钢制成。

本实用新型公开了一种可改变吸力大小的机械手吸盘，设有调节阀可随时控制吸力的大小，方便好用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可改变吸力大小的机械手吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘内部的结构示意图；

图3为本实用新型调节阀的结构示意图。

图中：吸盘-1、进气管-2、调节阀-3、吸气孔-10、吸力块-11、螺纹-20、进气孔-21、橡胶圈-22、调节位-30、限位板-31。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种可改变吸力大小的机械手吸盘技术方案：其结构包括吸盘1、进气管2、调节阀3，所述吸盘1设于进气管2下方，所述进气管2与调节阀3活动连接，所述调节阀3设于吸盘1上方，所述进气管2设有螺纹20、进气孔21、橡胶圈22，所述螺纹20设于进气管2表面，所述进气孔21设于进气管2中间，所述橡胶圈22设于进气孔21周边，所述调节阀3设有调节位30、限位板31，所述调节位30与调节阀3固定连接，所述限位板31与调节位30活动连接，所述吸盘1设有吸气孔10、吸力块11，所述吸气孔10设于吸盘1内部，所述吸力块11与吸盘1固定连接，所述橡胶圈22与进气管2固定连接，所述吸盘1密封性能好，所述进气管2是由不锈钢制成。

在进行使用时，通过调节阀3控制进入进气管2内的空气，空气的密度大小决定吸力的大小。

例如：将调节阀开到最大，进气管内空气多，吸盘的吸力大，牢固。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。