一种可改变吸力大小的机械手吸盘的制作方法

文档序号:11362672阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可改变吸力大小的机械手吸盘,其特征在于:其结构包括吸盘(1)、进气管(2)、调节阀(3),所述吸盘(1)设于进气管(2)下方,所述进气管(2)与调节阀(3)活动连接,所述调节阀(3)设于吸盘(1)上方,所述进气管(2)设有螺纹(20)、进气孔(21)、橡胶圈(22),所述螺纹(20)设于进气管(2)表面,所述进气孔(21)设于进气管(2)中间,所述橡胶圈(22)设于进气孔(21)周边,所述调节阀(3)设有调节位(30)、限位板(31),所述调节位(30)与调节阀(3)固定连接,所述限位板(31)与调节位(30)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可改变吸力大小的机械手吸盘,其特征在于:所述吸盘(1)设有吸气孔(10)、吸力块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可改变吸力大小的机械手吸盘,其特征在于:所述吸气孔(10)设于吸盘(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种可改变吸力大小的机械手吸盘,其特征在于:所述吸力块(11)与吸盘(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可改变吸力大小的机械手吸盘,其特征在于:所述橡胶圈(22)与进气管(2)固定连接。

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