技术总结
本实用新型公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对元器件料盘的存取。本实用新型所提供的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，还包括光栅测距传感器，从而可以实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取，防止夹取过程中料盘掉落。
技术研发人员：韩旭;韩阳;董健
受保护的技术使用者：盛来自动化设备（北京）有限公司
文档号码：201620412551
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.09.22