1.一种多臂机械手，包括机械手底座(1)，其特征在于，所述机械手底座(1)内腔设有驱动电机(2)，所述机械手底座(1)顶端连接主臂(3)，所述主臂(3)顶端滑动连接第一旋转机构(4)，所述第一旋转机构(4)两侧连接两个第一支臂(5)，所述第一支臂(5)两侧固定连接第二支臂(6)，所述第二支臂(6)两侧滑动连接两个第二旋转机构(7)，所述第二旋转机构(7)一侧连接第三支臂(8)，所述第三支臂(8)内腔设有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)一侧连接机械手(10)；所述驱动电机(2)驱动第一旋转机构(4)与第二旋转机构(7)。
2.根据权利要求1所述一种多臂机械手，其特征在于：所述旋转轴(9)固定连接机械手掌(11)，所述机械手掌(11)两侧通过安装孔(12)连接机械手爪(13)。
3.根据权利要求1所述一种多臂机械手，其特征在于：所述第二支臂(6)数量为两个，所述第三支臂(8)与机械手(10)数量均为四个。