技术总结
本实用新型涉及一种多臂机械手,属于机械领域,包括机械手底座,所述机械手底座内腔设有驱动电机,所述机械手底座顶端连接主臂,所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构,所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂,所述第一支臂两侧固定连接第二支臂,所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构,所述第二旋转机构一侧连接第三支臂,所述第三支臂内腔设有旋转轴,所述旋转轴一侧连接机械手,本实用新型通过设置多个机械臂与机械手,两两机械手相互配合,可以抬起或搬运大块或者长形工件,机械臂之间通过旋转机构相互铰接,主臂与支臂均可旋转,方便操作,同时由于机械手可旋转,方便两两机械手互相配合完成不同的工作。
技术研发人员:让鸿宇
受保护的技术使用者:让鸿宇
文档号码:201620412753
技术研发日:2016.05.03
技术公布日:2016.12.28