一种可助力的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械手臂，具体是一种可助力的机械手臂。

背景技术：

快递是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路、空运和航运等交通工具，对客户货物进行快速投递。在很多方面，快递要优于邮政的邮递服务。除了较快送达目的地及必须签收外，现时很多快递业者均提供邮件追踪功能、送递时间的承诺及其他按客户需要提供的服务。

而使用快递专用工具、设备和应用软件系统，从事国内、国际及港澳台地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场开发、疑难快件处理等工作的人员。2015年快递员作为新职业纳入我国新修订的2015版《中华人民共和国职业分类大典》，这标志着其职业身份在“国家确定职业分类”上首次得以确立。

网络购物非常发达，快递员每天的工作量也很大，会非常劳累，工作效率较低。这就需要一种设备能够帮助快递员搬运物品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可助力的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可助力的机械手臂，包括大臂和小臂，所述大臂上方设有肩部固定件，大臂通过铰链与肩部固定件连接；大臂和小臂之间通过棘轮机构连接；所述棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘轮安装在小臂下端，棘爪通过销安装在大臂下端，销上安装有扭簧；棘爪尾部与钢丝一端连接，钢丝另一端缠绕在手指上；棘轮的外壁上均匀分布有棘轮槽，棘爪前端与棘轮槽啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述大臂的长度为24cm，小臂的长度为19cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，助力臂结构简单、轻巧，能有效缓解快递员在搬运过程中手臂承受的压力，降低快递员的劳动强度，提高工作效率。加工工艺简单，生产成本低，经济效益高，具有良好的推广和应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中棘轮机构的结构放大图。

图中：1-肩部固定件，2-大臂，3-棘轮机构，4-小臂，5-棘轮，6-棘轮槽，7-棘爪，8-销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种可助力的机械手臂，包括大臂2和小臂4，所述大臂2上方设有肩部固定件1，大臂2通过铰链与肩部固定件1连接；大臂2和小臂4之间通过棘轮机构3连接；所述棘轮机构3包括棘轮5和棘爪7，棘轮5安装在小臂4下端，棘爪7通过销8安装在大臂2下端，销8上安装有扭簧；棘爪7尾部与钢丝一端连接，钢丝另一端缠绕在手指上；棘轮5的外壁上均匀分布有棘轮槽6，棘爪7前端与棘轮槽6啮合。

进一步的，本实用新型所述大臂2的长度为24cm，小臂4的长度为19cm，大臂2和小臂4均采用薄钢板制成。

将大臂2和小臂4绑在人体手臂的一侧，棘爪7只能顺时针朝一个方向转动，即固定在小臂4上的棘轮5限制了我们的手臂只可以从下向上抬起，当抬到某一点时棘爪7落入棘轮槽6中，限制了棘轮5朝反方向转动，即手臂不可放下，实现锁死。当不需要锁死时，通过拉动一端连在手指上一端连在棘爪7尾部的软钢丝，使得棘爪7转动一定角度与棘轮5分离，从而解除锁死的状态，至此棘轮5能自由转动，即手臂可以自由转动。装在销8上的扭簧可以实现棘爪7的复位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。