一种可助力的机械手臂的制作方法

文档序号:11820918阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种可助力的机械手臂,包括大臂和小臂,所述大臂上方设有肩部固定件,大臂通过铰链与肩部固定件连接;大臂和小臂之间通过棘轮机构连接;所述棘轮机构包括棘轮和棘爪,棘轮安装在小臂下端,棘爪通过销安装在大臂下端,销上安装有扭簧;棘爪尾部与钢丝一端连接,钢丝另一端缠绕在手指上;棘轮的外壁上均匀分布有棘轮槽,棘爪前端与棘轮槽啮合。本实用新型结构设计合理,助力臂结构简单、轻巧,能有效缓解快递员在搬运过程中手臂承受的压力,降低快递员的劳动强度,提高工作效率。加工工艺简单,生产成本低,经济效益高,具有良好的推广和应用价值。

技术研发人员:王雯婕;李志才
受保护的技术使用者:王雯婕;李志才
文档号码:201620454395
技术研发日:2016.05.18
技术公布日:2016.11.30

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