1.一种桌面级的机械臂装置，包括底座、设于该底座上的主控制器、两个以上的机械手臂、与该主控制器连接的驱动电机及安装于所述机械手臂上的执行器，其特征在于，还包括设置于其中一个所述机械手臂上的扩展坞，该扩展坞设置有多个通用接口，所述通用接口用于与所述执行器通信连接，所述通用接口与所述主控制器通信的连接线束藏于所述机械手臂内。
2.如权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述扩展坞上还设置有至少一个解锁按钮，所述解锁按钮用于切断所述驱动电机的控制，以及触发所述机械臂装置进入手动示教操作。
3.如权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述解锁按钮的数量与所述机械臂装置上的驱动电机数量相同。
4.如权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，还包括多个用于采集各所述机械臂装置运动关节的运动数据的传感器。
5.如权利要求4所述的机械臂装置，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器和角速度传感器。
6.如权利要求4或5所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置在外力推动下进行的所述手动示教操作具体包括：
所述传感器采集各个所述运动关节的运动数据；
所述主控制器根据所采集的所述运动数据拟合示教操作的运动轨迹，并存储以待回放。
7.如权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述通用接口包括标准化的数字信号接口、模拟信号接口和电源接口中的一种或多种。
8.如权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述通用接口包括数字地端口、数字电源端口、PWM信号端口、ADC端口、模拟地端口、模拟电源端口、功率地端口以及功率电源端口中的一种或多种。
9.如权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述扩展坞设置在远离所述底座的所述机械手臂上。
10.如权利要求1或9所述的机械臂装置，其特征在于，所述扩展坞上还设置有无线通信模块、所述通用接口的接口转换电路、所述驱动电机的驱动电路和示教回放按钮中的一种或多种。