技术总结
一种桌面级的机械臂装置，包括底座、设于该底座上的主控制器、两个以上的机械手臂、与该主控制器连接的驱动电机及安装于所述机械手臂上的执行器，还包括设置于其中一个所述机械手臂上的扩展坞，该扩展坞设置有多个通用接口，所述通用接口用于与所述执行器通信连接，所述通用接口与所述主控制器通信的连接线束藏于所述机械手臂内。在扩展或更换执行器时，可避免需要重新走线到底座的上，过程简单且节省成本；以及连接线多且繁乱容易损坏的问题。
技术研发人员：刘培超
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
文档号码：201620465345
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2016.11.30