1.一种机械式夹爪机构，其特征在于：它包括安装座、结构相同且对称地分布于安装座的前方侧的左夹爪和右夹爪以及沿前后方向贯穿于安装座分布且前端位于左夹爪与右夹爪之间的顶杆总成；
所述左夹爪的根部和右夹爪的根部分别通过一转轴装设于安装座上，所述左夹爪的中部通过一夹紧弹簧与右夹爪的中部相连，所述左夹爪的中部和右夹爪的中部分别设置有一第一导滑轮；
所述顶杆总成相对于安装座沿前后方向作往复运动，所述顶杆总成相对于安装座向前运动时，所述顶杆总成的前端夹持于两个第一导滑轮之间。
2.如权利要求1所述的一种机械式夹爪机构，其特征在于：所述第一导滑轮包括一装设于左夹爪或右夹爪上的第一固定轴以及一套接于第一固定轴上并用于与顶杆总成的前端相接触的第一轴承。
3.如权利要求1或2所述的一种机械式夹爪机构，其特征在于：所述顶杆总成包括一套装于安装座上的顶杆套、沿前后方向贯穿于顶杆套分布的顶杆、插装于顶杆的后端的第一限位销和第二导滑轮以及套接于顶杆上并位于第一限位销与安装座之间的限位压簧；所述顶杆相对于顶杆套及安装座向前运动时，所述顶杆的前端夹持于两个第一导滑轮之间。
4.如权利要求3所述的一种机械式夹爪机构，其特征在于：所述顶杆的前端形成有一过渡圆台，所述过渡圆台的顶面向前延伸后形成有一导滑杆。
5.如权利要求4所述的一种机械式夹爪机构，其特征在于：所述顶杆的前端部还插装有一用于与顶杆套的前端相抵的第二限位销。
6.如权利要求5所述的一种机械式夹爪机构，其特征在于：所述第二导滑轮包括一插装于顶杆的后端上并位于第二限位销的后侧的第二固定轴以及一套接于第二固定轴上的第二轴承。