1.一种旋转机械手，其特征在于：包括机臂、设置在机臂一端的两个机械手、驱动机臂升降的升降机构、驱动两个机械手转动的旋转组件，两个所述机械手呈一定角度设置，所述机械手包括卡盘以及均匀安装在卡盘圆周上的若干气动滑块；所述气动滑块上设置有卡爪，所述卡爪在气动滑块的带动下做径向水平张开或径向水平合拢的动作。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述升降机构包括固定在机臂上的齿条，驱动齿条上下升降的伺服电机，所述伺服电机安装在固定板上，固定板与机臂滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述旋转组件包括与机臂连接的旋转联接件、与旋转联接件连接的旋转气缸以及与旋转气缸的输出轴连接的旋转座，所述旋转座上设置有两个所述卡盘。
4.根据权利要求3所述的一种旋转机械手，其特征在于：两个所述卡盘相对旋转气缸的输出轴对称设置，所述旋转气缸驱动两个卡盘转动180°。
5.根据权利要求4所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述旋转座上设有直角，所述旋转座的两个直角边上均设置有卡盘，旋转座的斜边与旋转气缸的输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述旋转联接件的斜边与旋转座的斜边平行设置，所述旋转气缸设置在所述旋转联接件的斜边上。
7.根据权利要求6所述的一种旋转机械手，其特征在于：两个所述卡盘上均设置有对工件抓取时起到缓冲作用的缓冲组件，所述缓冲组件包括顶板、设置在卡盘上的底板以及一端固定在顶板上，另一端穿过底板的活动杆，所述活动杆外周套设有弹簧，弹簧的一端抵接顶板，弹簧的另一端抵接底板。
8.根据权利要求7所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述顶板、底板、活动杆和卡盘均同轴设置。
9.根据权利要求8所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述气动滑块为三个。