技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人伺服控制装置,包括手持面板和机器关节，手持面板通过信号与主控器无线连接，主控器通过信号与伺服驱动器无线连接，机器关节的内部设置有伺服电机，伺服电机的外侧设置有温度传感器，机器关节的底部设置有压力传感器，伺服驱动器通过信号与伺服电机无线连接，伺服电机通过信号与主轴编码器无线连接，主轴编码器通过信号与计数模块无线连接，计数模块通过信号与主控器无线连接，主控器通过信号与手持面板无线连接，手持面板的中部设置有温度显示屏，温度显示屏的一侧设置有若干指示灯，本实用新型能够准确的控制机器人移动，同时能够方便、准确的观察伺服电机的温度，以及能够提高机器人的使用寿命和安全性能。
技术研发人员：蒋雪峰;蒋顺恺;孙燕
受保护的技术使用者：重庆峰创科技有限公司
文档号码：201620815243
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2016.12.14