1.一种具有微调功能的拾取机械手装置，包括装置主座（1），其特征在于：所述装置主座（1）上端设置有连接法兰（2），所述装置主座（1）下端设置有电机（3），所述装置主座（1）一侧设置有变频器（4），所述装置主座（1）通过连接架（5）与安装座（6）连接，所述安装座（6）上转动设置有一组转动内螺纹套（7），所述转动内螺纹套（7）上端设置有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）与设置在所述电机（3）上的主动齿轮（9）啮合，所述转动内螺纹套（7）与丝杠（10）螺接，所述丝杠（10）下端与方套（11）连接，所述安装座（6）下部中间位置上设置有方柱（12），所述方柱（12）下端设置有卡爪安装柱（13），所述卡爪安装柱（13）上铰接有一组卡爪（14），所述电机（3）和所述变频器（4）均与控制器（15）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有微调功能的拾取机械手装置，其特征在于：所述连接法兰（2）上穿装有一组连接螺栓（16），所述装置主座（1）下部设置有电机座（17），所述电机（3）设置在所述电机座（17）上，所述电机（3）与所述变频器（4）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有微调功能的拾取机械手装置，其特征在于：所述方套（11）上设置有一组连接头（18），所述丝杠（10）通过所述连接头（18）与所述方套（11）连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有微调功能的拾取机械手装置，其特征在于：所述卡爪安装柱（13）上设置有一组卡爪座（19），所述卡爪座（19）通过销轴（20）与所述卡爪（14）铰接，所述卡爪安装柱（13）上设置有一组弹簧座（21），所述卡爪（14）和所述卡爪安装柱（13）之间设置有弹簧（22），所述弹簧（22）一端与所述弹簧座（21）连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有微调功能的拾取机械手装置，其特征在于：所述卡爪（14）上设置有电镀层（23），所述卡爪（14）端部设置有橡胶头（24）。
6.根据权利要求5所述的一种具有微调功能的拾取机械手装置，其特征在于：所述方套（11）下部设置有一组滚动体（25），所述滚动体（25）与所述电镀层（23）接触配合。
7.根据权利要求1所述的一种具有微调功能的拾取机械手装置，其特征在于：所述控制器（15）上设置有正转钮（26）、反转钮（27）以及微调钮（28）。