1.一种移动码垛机械手臂，其特征在于：包括移动升降台、底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；
所述机械手臂机构包括机械抓手、前臂、后臂、控制机械抓手姿态的维持机构和与后臂平行的平行臂，所述后臂的一端和平行臂的一端间隔转动连接在机架上，所述后臂的另一端和平行臂的另一端间隔转动连接在前臂的一端，所述前臂的另一端转动连接机械抓手；所述维持机构包括前杠、三角连接件和后杆，所述三角连接件包括第一端、第二端和第三端，所述第一端和第二端分别在第三端两侧；所述三角连接件通过第三端转动设置在平行臂与前臂的转接点处，前杆的一端连接第一端，后杆的一端连接第二端，所述前杆的另一端连接机械抓手，所述后杆的另一端连接维持驱动装置；
所述机架通过旋转机构设置在底座上，所述机架内设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构，所述底座安装移动升降台上，所述移动升降台控制机架的升降；
所述移动升降台包括方形顶板、底板和四个液压升降柱，所述顶板和底板之间安装四个液压升降柱和液压升降控制器，所述四个液压升降柱分别排布在顶板下方的四角；所述所述底板下方设有移动机构。
2.根据权利要求1所述的码垛机械手臂，其特征在于：所述维持驱动装置为气缸。
3.根据权利要求1所述的码垛机械手臂，其特征在于：所述移动机构为滑轮组合，所述滑轮组合上设有滚动锁定机构。