本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械手臂连接机构。
背景技术：
随着我国机械技术的成熟，各种机械被广泛使用于各个领域，机械一般都是由机座和机械臂组成，为了提高机械臂的使用稳定性和适用范围，一般机械臂由几个臂段组成，故而需要相应的机械臂连接结构才能在不影响机械臂的使用稳定情况下提高其机械的可操作性，现有技术的机械臂连接结构主要是由工字形体，然后将机械臂通过旋转轴连接在工字形体的两侧，其虽然可以实现机械臂的连接，但是其会影响机械臂的使用范围，而且可调节性较为有限，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型是提供一种结构简单、可根据需要进行调节从而可大大提高机械臂使用范围的机械手臂连接机构。
实现本实用新型目的的技术方案是一种机械手臂连接机构，包括第一段机械臂、第二段机械臂和连接在第一段机械臂与第二段机械臂之间的机械臂连接结构，所述机械臂连接结构包括横向放置且中空的圆柱盒体，在所述圆柱盒体的中部内壁对称设有竖向升降槽，在所述圆柱盒体的内壁还对称设有与圆柱盒体轴向一致的横向移动槽，所述横向移动槽的内侧端延伸至竖向升降槽的中部，在所述圆柱盒体的内壁的两端分别设有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽设置在所述横向移动槽的外侧端，在所述圆柱盒体内设有中心轴杆、两个连接轴杆和两个旋转轴杆，旋转轴杆的外侧端分别与第一机械臂和第二机械臂相连接，所述中心轴杆的两端通过升降块活动设置在所述竖向升降槽内，两个连接轴杆以中心轴杆为中心对称设置且两个连接轴杆的内侧端通过销轴活动连接在中心轴杆的中部，在所述旋转轴杆的中部设有球状凹槽，两个连接轴杆的外侧端设有与所述球状凹槽相卡合的连接球头，所述连接轴杆的外侧端通过连接球头活动连接在所述球状凹槽内，在所述连接轴杆的中部与圆柱盒体的横向移动槽之间设有支承筋杆，所述支承筋杆的两端通过横向移块活动设置在所述横向移动槽内，在所述旋转轴杆的表面设有与旋转轴杆轴向一致的缓冲条形槽，在所述旋转轴杆的中部与所述缓冲条形槽之间设有旋转筋杆，在所述竖向升降槽的顶壁与升降块之间设有控制气缸。
在所述竖向升降槽的底臂上设有缓冲弹簧，所述中心轴杆在所述控制气缸的作用下在所述竖向升降槽内作升降动作并活动抵压在所述缓冲弹簧上。
在所述旋转筋杆的外侧面为弧形面设置，在所述圆环形槽内设有滚动珠，旋转筋杆的弧形面抵压在所述滚动珠上。
在所述球状凹槽内设有旋转驱动电机，在所述旋转驱动电机的主轴上设有驱动齿盘，在所述连接球头上设有与所述驱动齿盘相配合的齿槽。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构简单、操作便捷，可提高机械臂连接结构的适用范围，设有竖向升降槽、横向移动槽和圆环形旋转槽，可以根据需要进行调节，大大提高了其适用性，使用稳定性好且适用性强。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种机械手臂连接机构，包括第一段机械臂1、第二段机械臂1和连接在第一段机械臂1与第二段机械臂2之间的机械臂连接结构3，所述机械臂连接结构3包括横向放置且中空的圆柱盒体4，在所述圆柱盒体4的中部内壁对称设有竖向升降槽5，在所述圆柱盒体4的内壁还对称设有与圆柱盒体轴向一致的横向移动槽6，所述横向移动槽6的内侧端延伸至竖向升降槽5的中部，在所述圆柱盒体4的内壁的两端分别设有圆环形凹槽7，所述圆环形凹槽7设置在所述横向移动槽6的外侧端，在所述圆柱盒体4内设有中心轴杆8、两个连接轴杆9和两个旋转轴杆10，旋转轴杆10的外侧端分别与第一机械臂1和第二机械臂2相连接，所述中心轴杆8的两端通过升降块11活动设置在所述竖向升降槽5内，通过升降块可以实现中心轴杆做升降动作，两个连接轴杆以中心轴杆为中心对称设置且两个连接轴杆的内侧端通过销轴12活动连接在中心轴杆8的中部，在所述旋转轴杆10的中部设有球状凹槽13，两个连接轴杆9的外侧端设有与所述球状凹槽13相卡合的连接球头14，所述连接轴杆9的外侧端通过连接球头14活动连接在所述球状凹槽13内，在所述连接轴杆9的中部与圆柱盒体4的横向移动槽6之间设有支承筋杆15，设有支承筋杆和横向移动槽，使中心轴杆在升降时，支承筋杆可以在横向移动槽内移动，从而可以保证中心轴杆与连接轴杆的连接稳定性，因为在中心轴杆升降时，连接轴杆必定会横向来回移动，所述支承筋杆15的两端通过横向移块16活动设置在所述横向移动槽6内，在所述旋转轴杆10的表面设有与旋转轴杆轴向一致的缓冲条形槽17，在所述旋转轴杆10的中部与所述缓冲条形槽17之间设有旋转筋杆18，设有旋转筋杆，可以根据需要使旋转轴杆发生旋转，而且在中心轴杆做升降移动时，由于旋转轴杆上设有缓冲条形槽，即在旋转轴杆横向移动时也不会影响旋转筋杆的位置，在所述竖向升降槽的顶壁与升降块之间设有控制气缸19。
在所述竖向升降槽的底臂上设有缓冲弹簧20，所述中心轴杆在所述控制气缸的作用下在所述竖向升降槽内作升降动作并活动抵压在所述缓冲弹簧上。
在所述旋转筋杆的外侧面为弧形面设置，在所述圆环形槽内设有滚动珠，旋转筋杆的弧形面抵压在所述滚动珠21上。
在所述球状凹槽内设有旋转驱动电机22，在所述旋转驱动电机的主轴上设有驱动齿盘23，在所述连接球头上设有与所述驱动齿盘相配合的齿槽24。
本实用新型的结构简单、操作便捷，可提高机械臂连接结构的适用范围，设有竖向升降槽、横向移动槽和圆环形旋转槽，可以根据需要进行调节，大大提高了其适用性，使用稳定性好且适用性强。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。