本实用新型涉及封头中心定位技术领域，更具体地，涉及一种冷压封头中心定位装置。
背景技术：
封头是构成设备的重要零部件，根据几何形状的不同，可分为球形、椭圆形、碟形、球冠型、锥壳和平盖等几种，其中球形、椭圆形、碟形、球冠型封头又统称为凸型封头。封头运用于各种容器设备，如储罐、换热器、塔、反应釜、锅炉和分离设备等，它与筒体连接一起就构成了设备的壳体。压力容器封头的种类较多，分为凸型封头、锥壳、变径段、平盖及紧缩口等，其中凸型封头包括半球形封头、椭圆形封头、碟形封头和球冠封头。在对压力容器和封头进行安装时，往往需要对封头的中心位置进行定位，但是现阶段行业内采用目测和盒尺的方式进行中心定位，定位精度不够。
技术实现要素：
本实用新型提供一种冷压封头中心定位装置，能实现对封头的自动定位，精度高、操作简单。
本实用新型提供了一种冷压封头中心定位装置，包括基台，所述基台上设有至少三个支撑缸，所述支撑缸上放置待定位封头，所述待定位封头的上缘设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述支撑缸的位置在竖直方向相对应，所述超声波传感器和所述支撑缸均与一控制器电连接，所述控制器根据所述超声波传感器的反馈信号驱动支撑缸，以实现对待定位封头姿态的调整，所述控制器还电连接一设于所述基台与所述待定位封头之间的划线笔，所述划线笔在待定位封头的姿态调整完毕后对待定位封头的中心位置进行划定。
进一步地，所述支撑缸包括柱状壳体和套接于所述柱状壳体内的可伸缩支撑杆，所述待定位封头的底面与所述可伸缩支撑杆的端部抵接。
进一步地，所述支撑缸包括液压缸或电动缸。
进一步地，所述可伸缩支撑杆的与所述待定位封头抵接的端部采用柔性材料制作。
进一步地，所述电动缸包括设于电机、与电机轴端连接的丝杠和与丝杠推进端连接的可伸缩支撑杆。
进一步地，所述超声波传感器的声波竖直向下朝向基台发射。
进一步地，所述划线笔包括可伸缩的笔头，所述笔头蘸颜色涂料。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型冷压封头中心定位装置，通过将待定位封头放置在支撑缸上，控制器根据超声波传感器的出具信号来辨识待定位封头的姿态，进而控制支撑缸的伸缩来实现对待定位封头姿态的调整，待姿态调整完毕后，划线笔对待定位封头的中心位置进行标定。本实用新型能自适应调整姿态并划定中心，操作简单、精度高。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例冷压封头中心定位装置的整体结构示意图。
附图标记：10、基台；20、控制器；30、划线笔；40、支撑缸；50、待定位封头；60、超声波传感器。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1，本实用新型实施例提供了一种冷压封头中心定位装置，包括基台10，所述基台10上设有至少三个支撑缸40，所述支撑缸40上放置待定位封头50，所述待定位封头50的上缘设有超声波传感器60，所述超声波传感器60与所述支撑缸40的位置在竖直方向相对应，所述超声波传感器60和所述支撑缸40均与一控制器20电连接，所述控制器20根据所述超声波传感器60的反馈信号驱动支撑缸40，以实现对待定位封头50姿态的调整，所述控制器20还电连接一设于所述基台10与所述待定位封头50之间的划线笔30，所述划线笔30在待定位封头50的姿态调整完毕后对待定位封头50的中心位置进行划定。
本实用新型冷压封头中心定位装置，通过将待定位封头50放置在支撑缸40上，控制器20根据超声波传感器60的出具信号来辨识待定位封头50的姿态，进而控制支撑缸40的伸缩来实现对待定位封头50姿态的调整，待姿态调整完毕后，划线笔30对待定位封头50的中心位置进行标定。本实用新型能自适应调整姿态并划定中心，操作简单、精度高。
更具体地，超声波传感器60实时测量待定位封头50的上缘与基台10表面之间的高度，并生成与之相应的距离电信号，控制器20接受和辨识该距离电信号，以辨别待定位封头50的放置姿态，若其中一个超声波传感器60的距离电信号均高于其他，则控制相应的支撑缸40收缩，以此类推，直至将各个超声波传感器60所反馈的距离电信号之间的误差在预定精度差范围内。姿态调整完毕后，控制器20控制划线笔30的笔头伸出顶抵标定待定位封头50的中心位置。
进一步地，所述支撑缸40包括柱状壳体和套接于所述柱状壳体内的可伸缩支撑杆，所述待定位封头50的底面与所述可伸缩支撑杆的端部抵接。
进一步地，所述支撑缸40包括液压缸或电动缸。电气-液压控制油缸是机械行业内最常用的驱动方式，液压方式的支撑力度更大，更稳定。纯电气缸方式驱动，则更加简单。
进一步地，所述可伸缩支撑杆的与所述待定位封头50抵接的端部采用柔性材料制作。通过此种方式，本实用新型能有效避免封头被支撑杆顶抵损伤，尤其是对于大直径、薄壁封头。
进一步地，所述电动缸包括设于电机、与电机轴端连接的丝杠和与丝杠推进端连接的可伸缩支撑杆。
更具体地，本实用新型通过电机旋转，进而控制丝杠转动，丝杠转动后即带动设置在丝杠一端的推进端沿丝杠长度方向伸出或缩进，进而使得放置在该支撑缸40上的待定位封头50对应位置上升或下降，以实现对封头姿态的调整。
进一步地，所述超声波传感器60的声波竖直向下朝向基台10发射。
更优地，各个超声波传感器60安装时，其声波发射方向与待定位封头50的切面夹角相同。
进一步地，所述划线笔30包括可伸缩的笔头，所述笔头蘸颜色涂料。该颜色涂料可以使墨水、漆等。
更具体地，划线笔可以采用电机、丝杠结构来驱动笔头的伸缩。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。