一种用于产品对接的高度调节装置的制作方法

文档序号:11033880阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于产品对接的高度调节装置,它包括支撑平台(1)、底座(3)、丝杠组件和楔块组件,楔块组件及丝杠组件前后设置在底座(3)上,其特征在于,

所述丝杠组件包括滚珠丝杠(4)、丝杠安装座(5)、丝杠支撑座(6)、齿轮盘(13)和齿轮盘驱动装置,丝杠安装座(5)及丝杠支撑座(6)分别安装在底座(3)后端的两侧,滚珠丝杠(4)的一端经丝杠安装座(5)与齿轮盘(13)连接,另一端安装在经丝杠支撑座(6)上,所述滚珠丝杠(4)的杆身上配套设有丝杠螺母(12);

所述楔块组件包括直线滑轨(7)、滑块(8)、上楔块(2)和下楔块(9),直线滑轨(7)横向安装在底座(3)上表面的前端与滚珠丝杠(4)平行设置;滑块(8)安装在直线滑轨(7)上,并与直线滑轨(7)滑动连接;

所述上楔块(2)安装在支撑平台(1)的下部且楔面朝下,下楔块(9)安装在滑块(8)上部且楔面朝上;上下楔块的楔面滑动配合;

所述丝杠螺母(12)上安装有连接块(11),连接块(11)与下楔块(9)经导向件(10)连接;

齿轮盘(13)转动时,丝杠螺母(12)及连接块(11)随着滚珠丝杠(4)的转动沿滚珠丝杠(4)做轴向运动;此时,连接块(11)带动下楔块(9)在直线滑轨(7)上水平滑动,下楔块(9)带动上楔块(2)做垂直运动,从而实现支撑平台(1)升降高度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品对接的高度调节装置,其特征在于,所述齿轮盘驱动装置包括伺服电机、减速器,伺服电机的出输端与减速器连接,减速器的输出端与齿轮盘(13)上设有的离合器齿圈啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于产品对接的高度调节装置,其特征在于,所述连接块(11)及下楔块(9)对应的端面上均设有安装槽,连接块(11)及下楔块(9)通过导向件(10)与两安装槽形成键槽的方式连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于产品对接的高度调节装置,其特征在于,所述上楔块(2)的长度尺寸大于下楔块(9)的长度尺寸。

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