一种智能安防机器人的制作方法

文档序号:11889375阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能安防机器人,包括头部体、机身体和脸部识别装置,其特征在于:所述脸部识别装置包括人脸识别服务器,所述头部体与机身体连接,在头部体设有触摸显示屏,在机身体上设有摄像头装置、捕捉叉体和充电端口,在机身体的底部设有底盘驱动单元,在捕捉叉体上设有电击装置,在机身体内设有控制器、电源装置、语音识别装置和扬声器装置,所述底盘驱动单元包括驱动底座板,在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体,所述控制器分别与触摸显示屏、摄像头装置、电源装置、语音识别装置、扬声器装置、电击装置、人脸识别服务器和转动电机连接,电源装置与电击装置连接,充电端口与电源装置连接,摄像头装置和人脸识别服务器连接。

2.按权利要求1所述的智能安防机器人,其特征在于:所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机,所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体,在驱动底座板的中部位置设有配重块,所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧,在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座,在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体,在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮,第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接,在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体,在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮,第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接,第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮,在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体,第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮,在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。

3.按权利要求1所述的智能安防机器人,其特征在于:在机身体内设有储水箱,在机身体上设有出水阀,出水阀与储水箱连接,在机身体上设有用于控制出水阀的阀门开关。

4.按权利要求1所述的智能安防机器人,其特征在于:在机身体上设有激光雷达传感器和超声测距传感器,所述摄像头装置的数量为四个,摄像头装置分布在机身体的前后左右四个面上,所述激光雷达传感器和超声测距传感器与控制器连接。

5.按权利要求4所述的智能安防机器人,其特征在于:所述超声测距传感器的数量为十六个,所述超声测距传感器分布在机身体的前后左右四个面上。

6.按权利要求1所述的智能安防机器人,其特征在于:在充电端口处设有红外发射器,红外发射器与控制器连接。

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