一种机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手装置。

背景技术：

目前，随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，然而，当机械手在有限的空间中进行回转或进行其他动作时，因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用，容易使得装置内部发生磨损，从而使得定位不准确，工作效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；采用的是在Y轴上电磁信号定位在X轴上使用记录单元记录定位，而不是采用伺服电动机进行设置定位，本设备一次维护可长久使用，设计合理，定位精度高，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装置，包括基座和液压板，所述基座上安装有X臂，所述X臂上设置有导轨、记录单元和挡板，所述X臂上安装有主控室，且主控室的前侧安装有Y臂，所述Y臂和液压机之间通过卡槽连接，且液压机上安装有信号发射器，所述Y臂上设置有信号接收板，所述液压机和抓取装置之间通过可伸缩杆固定连接，所述液压机和液压缸之间由液压管a和液压管b连接，所述液压缸内设置有液压室，所述液压板和卡板之间由活塞连接，所述基座下端设置有螺栓孔。

优选的，所述导轨设置在记录单元的后侧。

优选的，所述抓取装置上安装有四个卡板。

优选的，所述信号接收板固定在Y臂的最前端。

优选的，所述液压管b安装在液压管a和可伸缩杆的中间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备设计合理，使用简单，定位精度高，不会受设备长时间磨损而使得定位不准，本设备在Y轴上电磁信号定位在X轴上使用记录单元记录定位，在主控室上记录好物品的坐标位置，Z轴方向调节可伸缩杆，最终抓取装置行走到物品处，液压机开始工作，将物品准确抓取，然后主控室控制抓取装置到制定位置将物品放，循环往复。

附图说明

图1为本实用新型机械手的结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置的结构示意图。

图中：1-信号发射器；2-液压机；3-卡槽；4-Y臂；5-主控室；6-导轨；7-X臂；8-记录单元；9-挡板；10-信号接收板；11-液压管a；12-抓取装置；13-基座；14-螺栓孔；15-液压管b；16-液压板；17-液压室；18-液压缸；19-可伸缩杆；20-活塞；21-卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手装置，包括基座13和液压板16，基座13上安装有X臂7，X臂7上设置有导轨6、记录单元8和挡板9，X臂7上安装有主控室5，且主控室5的前侧安装有Y臂4，Y臂4和液压机2之间通过卡槽3连接，且液压机2上安装有信号发射器1，Y臂4上设置有信号接收板10，液压机2和抓取装置12之间通过可伸缩杆19固定连接，液压机2和液压缸18之间由液压管a11和液压管b15连接，液压缸18内设置有液压室17，液压板16和卡板21之间由活塞20连接，基座13下端设置有螺栓孔14，导轨6设置在记录单元8的后侧，抓取装置12上安装有四个卡板21，信号接收板10固定在Y臂4的最前端，液压管b15安装在液压管a11和可伸缩杆19的中间。

工作原理；使用时，将基座固13定好，确定物品的坐标空间，在主控室5上记录好，然后主控室5在X臂7上行走，根据记录单元8确定X轴的坐标，液压机2在Y臂4上行走，信号发射器1发出信号，信号接收板10接收信号，反馈到主控室5，Z轴方向调节可伸缩杆19，最终抓取装置12行走到物品处，液压机2开始工作，向液压管b11内输送液压油，带动卡板21工作，将物品抓取，然后主控室5控制抓取装置12到指定位置将物品放下。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。