1.一种智能管道机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的内部设置有中央处理器(2)，所述中央处理器(2)通过固定支架(3)固定连接有前变速箱(4)和后变速箱(5)，所述前变速箱(4)的顶部设置有第一前电机(6)，所述前变速箱(4)的底部设置有第一后电机(7)，所述后变速箱(5)的顶部设置有第二前电机(8)，所述后变速箱(5)的底部设置有第二后电机(9)，所述中央处理器(2)的底部设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的底部设置有发电机(11)，所述发电机(11)上设置有涡轮(12)，所述发电机(11)设置在第一后电机(7)与第二后电机(9)之间，所述第一前电机(6)与第二前电机(8)之间设置有差速器(13)，所述机器人(1)的一端设置有第一机械手(14)，所述机器人(1)的另一端设置有第二机械手(15)，所述机器人(1)的一侧对称设置有第一前轮(16)和第二前轮(17)，所述机器人(1)的另一侧对称设置有第一后轮(18)和第二后轮(19)，所述机器人(1)上设置有管道检测仪(20)，所述机器人(1)的顶部设置有信号传输器(21)；
所述机器人(1)的内部设置有数据收集模块(22)、数据对比模块(23)和数据反馈模块(24)，所述数据收集模块(22)的输出端电性连接有数据对比模块(23)的输入端，所述数据对比模块(23)的输出端电性连接有数据反馈模块(24)的输入端，所述数据反馈模块(24)的输入电性连接有中央处理器(2)的第一输入端，所述管道检测仪(20)的输入端电性连接有中央处理器的(2)第五输出端，所述管道检测仪(20)的输出端电性连接有数据收集模块(22)的输入端，所述发电机(11)的输出端电性连接有蓄电池(10)的输入端，所述蓄电池(10)的输出端电性连接有中央处理器(2)的第二输入端，所述中央处理器(2)的第一输出端电性连接有差速器(13)的输入端，所述中央处理器(2)的第二输出端电性连接有信号传输器(21)的输入端，所述中央处理器(2)的第三输出端电性连接有第一机械手(14)的输入端，所述中央处理器(2)的第四输出端电性连接有第二机械手(15)的输入端，所述差速器(13)的第一输出端电性连接有前变速箱(4)的输入端，所述差速器(13)的第二输出端电性连接有后变速箱(5)的输入端，所述前变速箱(4)的第一输出端电性连接有第一前电机(6)的输入端，所述前变速箱(4)的第二输出端电性连接有第二前电机(8)的输入端，所述后变速箱(5)的第一输出端电性连接有第一后电机(7)的输入端，所述后变速箱(5)的第二输出端电性连接有第二后电机(9)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种智能管道机器人，其特征在于：所述第一前轮(16)、第二前轮(17)、第一后轮(18)和第二后轮(19)的轴心处上均设置有螺栓(25)，每个所述螺栓(25)均通过转动轴(26)与机器人(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能管道机器人，其特征在于：所述第一前电机(6)的输出端通过联轴器与第一前轮(16)的转动轴(26)转动连接，所述第二前电机(8)的输出端通过联轴器与第二前轮(17)的转动轴(26)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能管道机器人，其特征在于：所述第一后电机(7)的输出端通过联轴器与第一后轮(18)的转动轴(26)转动连接，所述第二后电机(9)的输出端通过联轴器与第二后轮(19)的转动轴(26)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能管道机器人，其特征在于：所述第一前轮(16)、第二前轮(17)、第一后轮(18)与第二后轮(19)上均套设有橡胶保护套(27)，每个所述橡胶保护套(27)上均设置有防滑螺纹(28)。