技术总结
本实用新型提供了一种弹簧管导向结构，其包括驱动装置、指节、第一弹簧管及第一传动拉绳。所述指节内设有第一滑轮，所述指节的外壳设有第一出线孔，所述第一出线孔的延伸方向与所述外壳的表面倾斜。所述第一弹簧管的一端伸入所述第一出线孔内，另一端伸入所述驱动装置内。所述第一传动拉绳的一端绕过所述第一滑轮，另一端伸入所述第一弹簧管内与所述驱动装置连接。所述驱动装置驱动所述第一传动拉绳移动以牵引所述指节运动。本实用新型还提供了一种手指装置及机械手。本实用新型提供的弹簧管导向结构、手指装置及机械手，当手指屈伸回复时，手指可以顺利地回复到原位，同时，防止弹簧管滑移走位。
技术研发人员：汪志康
受保护的技术使用者：深圳蓝胖子机器人有限公司
文档号码：201621190942
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.06.30