技术总结
本实用新型涉一种全自动数控两轴机械手臂，包括基座，所述基座顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂，X轴支臂顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨，两X轴导轨之间固定有X轴齿条，两X轴导轨上通过X轴滑块座设有X轴滑座，X轴滑座上垂直固定有X轴伺服电机；X轴滑座上固定有Z轴固定座，Z轴固定座的一侧安装有Z轴滑块，Z轴固定座的另一侧水平安装有Z轴伺服电机，Z轴滑块与Z轴伺服电机之间的X轴支臂外侧垂直设置有Z轴支臂；Z轴支臂的底端转动连接有取料板，取料板并列设置有两个取料夹手，Z轴支臂上固定有取料翻转气缸，取料翻转气缸的伸缩杆与取料板的一侧连接；其结构简单、合理，自动化程度高，制造成本相对较低，安装维护方便。
技术研发人员：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华
受保护的技术使用者：佛山市圣特斯数控设备有限公司
文档号码：201621338501
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.07.04