1.一种智能机器人手臂转动结构，其特征在于：包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴、轴承；所述的手臂组件的内端具有转轴，该转轴穿过轴承的轴承孔后与电机连接轴的外端固定套接，轴承固定套置在前盖的轴承座内，电机连接轴的内端与电机输出轴连接，电机固定安装在前盖内，前盖固定安装在躯干的一侧。