技术总结
本实用新型公开了一种智能机器人手臂转动结构，包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴、轴承；所述的手臂组件的内端具有转轴，该转轴穿过轴承的轴承孔后与电机连接轴的外端固定套接，轴承固定套置在前盖的轴承座内，电机连接轴的内端与电机输出轴连接，电机固定安装在前盖内，前盖固定安装在躯干的一侧。由于本实用新型包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴等部件，部件较少，结构简单；所述的手臂组件通过轴承可旋转的安装在前盖内并通过电机连接轴与电机动力连接，电机可驱动手臂组件转动，动作稳定可靠。
技术研发人员：许清汉
受保护的技术使用者：福州市贝芽智能科技有限公司
文档号码：201621349408
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.06.27