技术总结
一种精准稳定工作的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且过渡部位于导向部的末端；主动传动件和从动传动件分别安装于主动滑动部和从动滑动部相对的一端；主动传动件和从动传动件分别设于传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于传动轮，主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；本发明根据上述内容提出一种精准稳定工作的机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，且工作稳定。
技术研发人员：杨扬;叶金伟;杨软;刘国庆
受保护的技术使用者：广东赛因迪科技股份有限公司
文档号码：201710120511
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.06.09