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机器人以及机器人系统的制作方法
文档序号:12896468
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来源:国知局
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机器人以及机器人系统的制作方法与工艺
技术特征:
技术总结
本发明涉及机器人以及机器人系统,能够抑制机器人的部位中的夹持第一对象物的部位与第一对象物的相对位置关系向重力方向偏移。该机器人具备:臂部;以及设置于上述臂部、且对力进行检测的力检测器,该机器人从重力方向、以及上述重力方向的相反方向夹持第一对象物,并将上述第一对象物插入至第二对象物所具备的插入部。
技术研发人员:
小林正一;竹内祐大
受保护的技术使用者:
精工爱普生株式会社
技术研发日:
2017.04.26
技术公布日:
2017.11.10
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