技术特征：
技术总结
本发明涉及一种机械手，其解决了现有人工手动收集医用软管效率低、成本高的技术问题，其包括第一弧形活动板、第二弧形活动板、第一弧形从动条、第二弧形从动条、第一滑动板、第二滑动板、第一弧形支架、第二弧形支架、固定座、电机和驱动辊，电机与固定座连接，驱动辊与电机连接，第一弧形支架和第二弧形支架相对设置连接于固定座上；第一弧形从动条通过第一滑动板与第一弧形活动板连接，第二弧形从动条通过第二滑动板与第二弧形活动板连接；第一滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；所述第二滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；第一滑动板和第二滑动板相对设置。本发明广泛用于对物料的自动抓取。
技术研发人员：黄乐直;钟鸣;姚玉峰
受保护的技术使用者：威海福瑞机器人有限公司
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.07.21