技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人吸持夹具上的吸盘机构，包括吸盘本体，所述吸盘本体内成型有台阶状第一锥形孔、中间的第二锥形孔和下端的第三锥形孔，所述第一锥形孔四周的吸盘本体上成型有竖直的吸气孔，所述第二锥形孔内插接有锥形的支座，所述支座上成型有一对竖直的通气孔，所述通气孔内插接有堵头，所述堵头包括上端的圆形部和下端的圆台部，所述圆形部的外壁设有密封耐磨层，所述圆台部的底部连接有连接杆，所述连接杆通过支撑台与竖直的探针连接，所述支撑台的顶面与支座的底面之间连接有弹簧，所述探针的下端露出吸盘本体的底面，探针上设有配重块。本发明能识别PCB板的吸持表面，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而减少真空度丧失。
技术研发人员：胡虎
受保护的技术使用者：苏州睿达矩自动化设备有限公司
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.08.18