自动切割大蒜设备的制作方法

本发明涉及一种自动切割大蒜设备。

背景技术：

在我们日常生活中经常会食用大蒜，或者将大蒜作为佐料添加到菜肴当中，比如说：蒜泥扇贝、蒜泥生蚝、蒜泥茄子等等。所谓的蒜泥就要将大蒜切成一颗颗细小的形状，也叫作蒜末。在大型的餐饮场所对于蒜末的需求量极大，厨师们每天必备的工作就是将大量的大蒜切成蒜末以备烹饪时可以使用。由于大蒜体积较小，跟一个大拇指大小差不多，厨师们在切割过程中操作起来不是很方便，而且一个个切割大蒜的效率也比较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动切割大蒜设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动切割大蒜设备：包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机；圆盘通过第一铰接点转动连接有第一连杆，圆盘通过第二铰接点转动连接有第二连杆，第一铰接点、第二铰接点两者到圆盘轴线的距离相等，第一铰接点、第二铰接点绕圆盘圆周方向间隔分布；基座上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块和下滑块，上滑块与第一连杆转动连接，下滑块与第二连杆转动连接；基座上设有料筒，料筒呈上下贯通结构，料筒下端口处转动连接有用于开启或关闭料筒下端开口的底板，底板与基座之间设有用于驱动底板转动的气缸，基座在料筒下方设有用于传输蒜末的带传动机构；基座上滑动连接有沿竖直方向进出料筒的纵向切割装置，纵向切割装置与上滑块之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件，基座上设有用于清理纵向切割装置的清理装置；基座上滑动连接有横向切割装置，下滑块上滑动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒侧壁与纵向切割装置的挡台，横向切割装置通过水平设置的横杆与挡台抵紧或脱开；挡台上设有抵紧块，抵紧块与下滑块之间设有压簧，下滑块上设有用于与抵紧块抵紧或脱开的弯折板，且挡台上端设有供横杆端部穿过的开口槽，基座在挡台滑动轨迹上设有用于与挡台上端部抵紧或脱离的梯形块，梯形块上的斜面朝向挡台设置；横杆与基座之间设有限位装置，横向切割装置与梯形块之间设有用于对横向切割装置进行导向的导向杆，基座与横杆之间设有有用于拉动横向切割装置复位的第一拉簧。

作为本发明的一种优选，气缸一端与底板转动连接，另一端与基座转动连接；气缸倾斜设置在基座上，且气缸与横向切割装置分别位于料筒两侧，气缸与带传动机构位于料筒的同侧，带传动机构位于料筒下端与下滑台之间。

作为本发明的一种优选，纵向切割装置是指，料筒内滑动连接有形状与料筒相配的刀筒，刀筒沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔，多个导料孔均匀分布在刀筒上，每个导料孔下端边缘处经过倒角处理形成刀刃；刀筒两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽，第一滑槽贯穿刀筒的两侧壁，第一滑槽有多个，多个第一滑槽沿刀筒竖直方向等间距排列；料筒上与第一滑槽对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽；当刀筒下端抵靠在底板上时，刀筒上的第一滑槽与料筒上的第二滑槽一一对应，横向切割装置穿过第二滑槽和第一滑槽。

作为本发明的一种改进，纵向切割装置与上滑块之间设有驱动组件是指，上滑块下表面设有推块，推块上设有相互连接的斜台和平台，基座上设有竖块，竖块通过燕尾槽滑动连接有支架，支架沿竖直方向滑动，支架上端转动连接有用于依次与斜台、平台滚动连接的上滚轮；支架与基座之间设有拉紧上滚轮始终滚动连接在推块上的第二拉簧，第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与支架转动连接；支架上设有供刀筒穿过的通孔，刀筒外壁与支架上通孔内壁固定连接。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指，基座在刀筒正上方设有落料块，落料块上朝向刀筒一侧设有多根导料棒，落料块上的导料棒与刀筒上的导料孔一一对应，且导料棒插接在导料孔内，导料棒形状与导料孔形状相配。

作为本发明的一种改进，横向切割装置是指，横杆上靠近料筒一端设有刀架，刀架上设有多个相互平行的刀片，多个刀片沿水平方向等间距分布在刀架上，刀架上的刀片与料筒侧壁上的第二滑槽一一对应设置。

作为本发明的一种改进，横杆与基座之间设有限位装置，基座上设有限位块，横杆上设有用于与限位块抵紧或脱开的凸块，凸块与刀片分别位于刀架两侧；梯形块上设有供导向杆穿过的导向孔，第一拉簧一端与横杆转动连接，另一端与基座抵紧；导向杆与横杆相互平行设置，第一拉簧与限位块分别位于梯形块两侧。

作为本发明的一种改进，下滑块沿竖直方向设置供挡台下端部滑动的方孔，下滑块上设有用于容置挡台和压簧的台阶孔，台阶孔与方孔连通，压簧一端与抵紧块下表面抵紧，另一端与台阶孔上的台阶面抵紧；弯折板下端与台阶孔上的台阶面固定连接，弯折板上端的弯折处与抵紧块上表面抵紧或脱开；挡台两侧对称设有弯折板、抵紧块、和压簧；开口槽由挡台上端的第一方块与第二方块构成，第一方块与第二方块间隔分布在挡台上端部，第一方块与第二方块之间的间隙形成开口槽，第一方块、第二方块两者与梯形块接触传动，且第一方块、第二方块上用于与梯形块上的斜面抵紧一端设有倒圆角。

作为本发明的一种改进，当抵紧块与弯折板抵紧时，横杆低于开口槽的槽底位置；梯形块下端高于横杆设置在基座上；横杆上靠近挡台一侧转动连接有下滚轮，下滚轮与挡台上位于开口槽正下方的区域滚动连接。

作为本发明的一种改进，基座上设有上导向块，上滑块通过燕尾槽滑动连接在上导向块上；基座上设有下导向块，下滑块通过燕尾槽滑动连接在下导向块上。

采用以上结构后，本发明一种自动切割大蒜设备与现有技术相比，本发明将所需切割的大蒜分批次倒入到料筒中，通过圆盘周转以同时带动第一连杆和第二连杆摆动，第一连杆先带动上滑块移动以带动刀筒下降进入到料筒内对大蒜进行切割，将料筒内的大蒜切成条状；随后，第二连杆会带动下滑块移动以带动刀片依次穿过料筒上的第二滑槽和刀筒上的第一滑槽，从而将料筒内条状的大蒜切割成颗粒状，进而完成蒜末的切割工作；而在下滑台通过挡台推动刀片切割大蒜过程中，挡台上端部会被梯形块的斜面推动而下降，即挡台上的开口槽在下降，直到横杆上的下滚轮进入到开口槽内之后，横杆和刀架就会受第一拉簧的作用而复位，即横杆上的刀片可以快速从料筒上第二滑槽与刀筒上第一滑槽内拔出，进而消除后续刀片对刀筒复位的约束；待刀片与刀筒从料筒内完全退出后，气缸可以驱动底板转动以打开料筒下端的开口，从而料筒内的蒜末就可以掉落到带传动机构上传输出来，避免人工用手伸入到料筒内取出蒜泥隐藏的危险。整个装置传动稳定，可以通过刀筒与刀片的切割将大蒜切成蒜泥，而且可以实现连续切割，只需要将大蒜倒入料筒内就可以完成自动切粒和自动排出蒜泥。综上所述，本发明提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动切割大蒜设备。

附图说明

图1为本发明自动切割大蒜设备的示意图。

图2为下滑块向左滑动至极限位置时的状态图。

图3为刀筒下端刀刃抵靠在底板上，且下滑块上挡台右上角与梯形块斜面接触时的状态图。

图4为挡台被梯形块推动至最低点，横杆穿过开口槽，刀片从刀筒和料筒内拔出，底板打开料筒下端开口时的状态图。

图5为刀筒的结构示意图。

图6为刀筒另一角度的结构示意图。

图7为落料块与导料棒的结构示意图。

图8为挡台的结构示意图。

图9为挡台另一角度的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、圆盘，3、第一连杆，4、第二连杆，5、第一铰接点，6、第二铰接点，7、上滑块，8、下滑块，9、料筒，10、底板，11、气缸，12、带传动机构，13、挡台，13.1、第一方块，13.2、第二方块，14、横杆，15、抵紧块，16、压簧，17、开口槽，18、梯形块，19、导向杆，20、第一拉簧，21、刀筒，22、导料孔，23、第一滑槽，24、第二滑槽，25、推块，25.1、斜台，25.2、平台，26、竖块，27、支架，28、上滚轮，29、第二拉簧，30、落料块，31、导料棒，32、刀架，33、刀片，34、限位块，35、凸块，36、方孔，37、弯折板，38、下滚轮，39、上导向块，40、下导向块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动切割大蒜设备包括基座1，基座1上转动连接有圆盘2，基座1上设有用于驱动圆盘2转动的电机；圆盘2通过第一铰接点5转动连接有第一连杆3，圆盘2通过第二铰接点6转动连接有第二连杆4，第一铰接点5、第二铰接点6两者到圆盘2轴线的距离相等，第一铰接点5、第二铰接点6绕圆盘2圆周方向间隔分布；基座1上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块7和下滑块8，上滑块7与第一连杆3转动连接，下滑块8与第二连杆4转动连接；基座1上设有料筒9，料筒9呈上下贯通结构，料筒9下端口处转动连接有用于开启或关闭料筒9下端开口的底板10，底板10与基座1之间设有用于驱动底板10转动的气缸11，基座1在料筒9下方设有用于传输蒜末的带传动机构12；基座1上滑动连接有沿竖直方向进出料筒9的纵向切割装置，纵向切割装置与上滑块7之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件，基座1上设有用于清理纵向切割装置的清理装置；基座1上滑动连接有横向切割装置，下滑块8上滑动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒9侧壁与纵向切割装置的挡台13，横向切割装置通过水平设置的横杆14与挡台13抵紧或脱开；挡台13上设有抵紧块15，抵紧块15与下滑块8之间设有压簧16，下滑块8上设有用于与抵紧块15抵紧或脱开的弯折板37，且挡台13上端设有供横杆14端部穿过的开口槽17，基座1在挡台13滑动轨迹上设有用于与挡台13上端部抵紧或脱离的梯形块18，梯形块18上的斜面朝向挡台13设置；横杆14与基座1之间设有限位装置，横向切割装置与梯形块18之间设有用于对横向切割装置进行导向的导向杆19，基座1与横杆14之间设有有用于拉动横向切割装置复位的第一拉簧20。所述的梯形块18是指一个长方体与三棱柱的组合，长方体位于三棱柱上方，其中，长方体供导向杆19滑动连接，三棱柱的斜面供挡台13限位。

气缸11一端与底板10转动连接，另一端与基座1转动连接；气缸11倾斜设置在基座1上，且气缸11与横向切割装置分别位于料筒9两侧，气缸11与带传动机构12位于料筒9的同侧，带传动机构12位于料筒9下端与下滑块8之间。

纵向切割装置是指，料筒9内滑动连接有形状与料筒9相配的刀筒21，刀筒21沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔22，多个导料孔22均匀分布在刀筒21上，每个导料孔22下端边缘处经过倒角处理形成刀刃；刀筒21两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽23，第一滑槽23贯穿刀筒21的两侧壁，第一滑槽23有多个，多个第一滑槽23沿刀筒21竖直方向等间距排列；料筒9上与第一滑槽23对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽24，如图5和6所示；当刀筒21下端抵靠在底板10上时，刀筒21上的第一滑槽23与料筒9上的第二滑槽24一一对应，横向切割装置穿过第二滑槽24和第一滑槽23。

纵向切割装置与上滑块7之间设有驱动组件是指，上滑块7下表面设有推块25，推块25上设有相互连接的斜台25.1和平台25.2，基座1上设有竖块26，竖块26通过燕尾槽滑动连接有支架27，支架27沿竖直方向滑动，支架27上端转动连接有用于依次与斜台25.1、平台25.2滚动连接的上滚轮28；支架27与基座1之间设有拉紧上滚轮28始终滚动连接在推块25上的第二拉簧29，第二拉簧29一端与基座1转动连接，另一端与支架27转动连接；支架27上设有供刀筒21穿过的通孔，刀筒21外壁与支架27上通孔内壁固定连接。

基座1上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指，基座1在刀筒21正上方设有落料块30，落料块30上朝向刀筒21一侧设有多根导料棒31，落料块30上的导料棒31与刀筒21上的导料孔22一一对应，且导料棒31插接在导料孔22内，导料棒31形状与导料孔22形状相配。

横向切割装置是指，横杆14上靠近料筒9一端设有刀架32，刀架32上设有多个相互平行的刀片33，多个刀片33沿水平方向等间距分布在刀架32上，刀架32上的刀片33与料筒9侧壁上的第二滑槽24一一对应设置。

横杆14与基座1之间设有限位装置，基座1上设有限位块34，横杆14上设有用于与限位块34抵紧或脱开的凸块35，凸块35与刀片33分别位于刀架32两侧；梯形块18上设有供导向杆19穿过的导向孔，第一拉簧20一端与横杆14转动连接，另一端与基座1抵紧；导向杆19与横杆14相互平行设置，第一拉簧20与限位块34分别位于梯形块18两侧。

下滑块8沿竖直方向设置供挡台13下端部滑动的方孔36，下滑块8上设有用于容置挡台13和压簧16的台阶孔，台阶孔与方孔36连通，压簧16一端与抵紧块15下表面抵紧，另一端与台阶孔上的台阶面抵紧；弯折板37下端与台阶孔上的台阶面固定连接，弯折板37上端的弯折处与抵紧块15上表面抵紧或脱开；挡台13两侧对称设有弯折板37、抵紧块15、和压簧16；开口槽17由挡台13上端的第一方块13.1与第二方块13.2构成，第一方块13.1与第二方块13.2间隔分布在挡台13上端部，第一方块13.1与第二方块13.2之间的间隙形成开口槽17，第一方块13.1、第二方块13.2两者与梯形块18上的斜面接触传动，且第一方块13.1、第二方块13.2上用于与梯形块18上的斜面抵紧一端设有倒圆角以提高传动稳定行，如图8和9所示。

当抵紧块15与弯折板37抵紧时，横杆14低于开口槽17的槽底位置；梯形块18下端高于横杆14设置在基座1上；横杆14上靠近挡台13一侧转动连接有下滚轮38，下滚轮38与挡台13上位于开口槽17正下方的区域滚动连接。

基座1上设有上导向块39，上滑块7通过燕尾槽滑动连接在上导向块39上；基座1上设有下导向块40，下滑块8通过燕尾槽滑动连接在下导向块40上。

工作原理：如图所示，从图1状态开始，将大蒜分批次倒入料筒9内，圆盘2作顺时针转动，圆盘2会通过第一铰接点5来推动第一连杆3转动，第一连杆3会推动上滑块7向右进给，上滑块7下端推块25上的斜台25.1区域会推动支架27下降，即通过斜台25.1上下高度差来驱动支架27的上下移动，支架27上的刀筒21会沿竖直方向快速进入到料筒9内，刀筒21从导料棒31内逐渐拔出，刀筒21下端刀刃会将料筒9内大蒜进行切割，切割成条状；与此同时，圆盘2通过第二铰接点6带动第二连杆4转动，第二连杆4拉动下滑块8向左走一段距离，直到图2状态，第二连杆4穿过圆盘2的圆心，即曲柄滑块结构中曲柄与连杆共线时，下滑块8向左运动到极限位置，接下去随着第二连杆4的转动下滑块8要开始向右进给；

接下去，圆盘2继续转动，第一连杆3继续推动上滑块7向右滑动，直到刀筒21下端的刀刃抵靠在料筒9的底板10上；并且，此时支架27上的上滚轮28开始与推块25上的平台25.2区域滚动，即支架27就保持这个高度不会发生竖直方向的位移；第二连杆4转动开始推动刀架32上的刀片33向料筒9靠近，并且刀片33会依次穿过料筒9左侧壁上第二滑槽24、刀筒21上的第一滑槽23、料筒9右侧壁上第二滑槽24，从而将料筒9内条状的大蒜切割成颗粒状；导向杆19在梯形块18内沿水平方向滑动，第一拉簧20被撑开，横杆14和刀架32沿着导向杆19长度方向滑动进给；并且，在下滑块8向右移动过程中，挡台13上的第一方块13.1、第二方块13.2会与梯形块18上的斜面区域接触，第一方块13.1、第二方块13.2受到梯形块18斜面的限位而逐渐连通挡台13一起下降，即从图3到图4的状态转变，一旦挡台13上开口槽17底部低于横杆14左端的下滚轮38，第一拉簧20拉着导向杆19、横杆14、刀架32一起向左复位，直到横杆14上凸块35抵靠在基座1上限位块34为止，并且横杆14右端的刀片33也会从料筒9和刀筒21内拔出；即使下滑块8继续向右滑动，但是横杆14和刀片33都已经保持静止，如图4所示；

最后，圆盘2转动带动上滑块7向左复位，第二拉簧带动支架27上升以使得支架27上端的上滚轮28始终与推块25抵紧，并且也可以将刀筒21从料筒9内拔出，而在刀筒21上升过程中，落料块30上的导料棒31会相对于刀筒21上的导料孔22发生位移，导料棒31可以将残留在导料孔22内的大蒜推出，直到刀筒21完全从料筒9退出；在刀筒21退出料筒9的过程中，气缸11驱动底板10逆时针转动，进而料筒9下端的开口打开，料筒9内的蒜泥可以从料筒9内排出掉落至带传动机构12上，并随着带传动机构12传输到下一个工位，实现自动落料的工作；也就是说，本发明通过在同一个圆盘2上同时设置上下两组曲柄滑块机构来分别实现刀筒21的纵向滑动、刀片33的横向滑动，且刀筒21与刀片33存在交叉切割的工作，进而将大蒜切割成蒜末；并且，刀筒21的纵向滑动与刀片33的横向滑动没有运动干涉问题，提高了整个装置传动的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。