一种稳定可灵活转向机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种稳定可灵活转向机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机机器人，可代替人在有害的环境下工作，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子和原子能等方面。然而现有的机械手结构单一，不够灵活，不够普及，工作效率一般，手臂容易过载，为此，我们提出一种结构灵活，反应较快，结构稳定，且工作效率高的稳定可灵活转向机械手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种稳定可灵活转向机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手结构单一，不够灵活，不够普及，工作效率一般，手臂容易过载的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定可灵活转向机械手，包括底座和阻隔座，其特征在于：所述底座的上方安装有层板，且层板的上方安装有工作台，所述底座的下方设置有立柱，且立柱的底部连接有滑轮，所述阻隔座的下方安装有开关，且阻隔座位于工作台的右端上方，所述阻隔座的上方安装有竖杆，且竖杆的顶端安装有横杆，所述横杆的下方安装有连接杆，且连接杆的内侧下方设置有齿轮，所述齿轮的内侧安装有摩擦轮，且齿轮的下方连接有手爪，所述横杆的右侧连接有伸缩横杆，且伸缩横杆的右侧连接有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆的顶端安装有伸缩调节杆，所述工作台的表面上方设置有导轨。

优选的，所述手爪通过齿轮和摩擦轮与连接杆转动连接，且在横杆的水平方向上设置有三个。

优选的，所述立杆为可折叠结构，且立杆在底座的底端设置有四个，并且立杆均匀分布在底座的四个端点。

优选的，所述竖杆与工作台相互垂直。

优选的，所述滑轮、竖杆和连接杆均为可伸缩设计。

优选的，所述齿轮与摩擦轮之间相互贴合，且连接杆、齿轮、摩擦轮和手爪为一体结构，并且连接杆、齿轮和手爪均在水平方向设置有多个。

优选的，所述齿轮的旋转角度为180°，且齿轮之间啮合连接。

优选的，所述横杆与导轨构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该稳定可灵活转向机械手结构灵活，工作效率高，且机械手手臂稳定，其中立杆可以折叠，将整个机器的底部变为底座，使机器可以平稳的进行工作，滑轮、竖杆、连接杆、伸缩横杆和伸缩竖杆，均可以伸缩，以应对不同高度，大小的物品，是结构更加灵活，机械手的齿轮与摩擦轮中设置有润滑片，使机械手更加稳定且灵活，并且机械手设置有多个，从而增加了机器的工作效率，机械手的齿轮为齿轮，使机械手不会超载工作，也减少了对加工物品的损害。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

图中：1、底座，2、层板，3、工作台，4、立柱，5、滑轮，6、阻隔座，7、开关，8、竖杆，9、横杆，10、连接杆，11、齿轮，12、摩擦轮，13、手爪，14、伸缩横杆，15、伸缩竖杆，16、伸缩调节杆，17、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种稳定可灵活转向机械手，包括底座1和阻隔座6，其特征在于：底座1的上方安装有层板2，且层板2的上方安装有工作台3，并且提升了吊装工作时的压力承受度，底座1的下方设置有立柱4，立杆4为可折叠结构，且立杆4在底座1的底端设置有四个，并且立杆4均匀分布在底座1的四个端点，使立杆4平稳的支撑起底座1，且立杆4折叠后让底座1作为整体的支撑点，且立柱4的底部连接有滑轮5，阻隔座6的下方安装有开关7，且阻隔座6位于工作台3的右端上方，阻隔座6的上方安装有竖杆8，且竖杆8的顶端安装有横杆9，竖杆8与工作台3相互垂直，横杆9的下方安装有连接杆10，滑轮5、竖杆8和连接杆10均为可伸缩设计，便于对应不同高度的物品，使整体结构更加灵活。且连接杆10的内侧下方设置有齿轮11，齿轮11的旋转角度为180°，且齿轮11齿轮之间啮合连接，保护手爪13，使手爪13不过载工作，齿轮11的内侧安装有摩擦轮12，所述齿轮与摩擦轮之间相互贴合，且连接杆、齿轮、摩擦轮和手爪为一体结构，并且连接杆、齿轮和手爪均在水平方向设置有多个，加强了机械手的稳定性，并且使机器的工作效率提升，且齿轮11的下方连接有手爪13，手爪13通过齿轮11和摩擦轮12与连接杆10转动连接，且在横杆9的水平方向上设置有三个，使整个机械手更加灵活，反应更快，同时的工作量多，横杆9的右侧连接有伸缩横杆14，且伸缩横杆14的右侧连接有伸缩竖杆15，伸缩竖杆15的顶端安装有伸缩调节杆16，工作台3的表面上方设置有导轨17，横杆9与导轨17构成滑动结构。

工作原理：对于这类的稳定可灵活转向机械手先放置到合适位置，并将滑轮5收入立柱4，再将立柱4折叠，使底座1对整个机器提供支撑，底座1，、层板2和工作台3均为双层结构，可以对更重的物品进行吊装工作，通过导轨17将需要加工的物品运送至工作台3，对应不同大小，高度的物品可以通过调节竖杆8、伸缩横杆14和伸缩竖杆15来对应，加工物品到达工作台3后通过开关7来控制连接杆10与手爪13进行工作，工作完成后将立柱4与滑轮5放出，可以拉或推动机器，从而使机器的运送更加方便，这样就完成了整个稳定可灵活转向机械手的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种稳定可灵活转向机械手，包括底座和阻隔座，其特征在于：所述底座的上方安装有层板，且层板的上方安装有工作台，所述底座的下方设置有立柱，且立柱的底部连接有滑轮，所述阻隔座的下方安装有开关，所述阻隔座的上方安装有竖杆，且竖杆的顶端安装有横杆，所述横杆的下方安装有连接杆，且连接杆的内侧下方设置有齿轮，所述齿轮的内侧安装有摩擦轮，且齿轮的下方连接有手爪，所述横杆的右侧连接有伸缩横杆，且伸缩横杆的右侧连接有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆的顶端安装有伸缩调节杆，所述工作台的表面上方设置有导轨。该稳定可灵活转向机械手结构灵活，工作效率高，且机械手手臂稳定。

技术研发人员：杨浩兴
受保护的技术使用者：苏州羽美尚精密机械有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.05.15