1.一种机器人，其特征在于，包括：
机头；
主壳体，所述主壳体限定出空腔，所述机头位于所述主壳体的外部且可转动地与所述主壳体连接，所述主壳体上设有间隔开的收音孔组和出音孔组；
出音组件，所述出音组件设在所述空腔内，所述出音组件的出音通道与出音孔组相对；和
收音组件，所述收音组件位于所述空腔内且设在所述出音组件的上端，所述收音组件的收音通道与所述收音孔组相对。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述收音组件包括：
收音板体，所述收音板体设置在所述出音组件的上端；和
多个麦克风，多个所述麦克风沿所述收音板体的周向方向间隔分布。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述麦克风为八个，八个所述麦克风均匀分布在所述收音板体上。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述出音组件包括：
出音壳体，所述出音壳体设在所述空腔内且与所述主壳体连接，所述出音壳体内具有音腔，所述出音壳体的底壁上设有出音通孔，所述出音通孔与所述音腔连通；
音响组件，所述音响组件位于所述音腔内，所述音响组件的声音发射端与所述出音通孔相对；和
反射板，所述反射板设在所述音腔内且位于所述音响组件的下方，所述反射板与所述音响组件间隔开以在所述反射板和所述音响组件之间限定出出音区域，所述出音区域与所述出音孔组相对。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述反射板和所述音响组件中的至少一个上设有固定柱，所述固定柱的一端与所述反射板或所述音响组件中的一个连接，另一端与所述反射板或所述音响组件中的另一个连接。
6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述反射板为拱形声音反射板，所述拱形声音反射板具有朝向所述音响组件凸起的拱形凸部，所述拱形凸部与所述声音发射端相对。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述拱形凸部的表面为朝向下方凸出的曲面。
8.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述主壳体包括：
罩体，所述罩体的下端敞开为敞开端，所述罩体的上端封闭为封闭端，所述收音孔组和所述出音孔组均设在所述罩体的侧壁上，所述收音孔组靠近所述封闭端，所述出音孔组靠近所述敞开端；和
底板，所述底板与所述罩体的下端连接以遮挡所述敞开端，所述反射板与所述底板连接。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述底板上设有PCB板，所述PCB板与所述底板层叠设置，所述PCB板与所述反射板连接，所述PCB板上设有灯泡组件和用于将所述灯泡组件的光导出的导光条，所述导光条的自由端夹设在所述底板和所述罩体之间，所述导光条的自由端的端面被构造成所述主壳体的外表面。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主壳体上设有按键组件，所述按键组件与所述机器人的电源电连接。