夹抓铝板的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种夹抓铝板。

背景技术：

随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切的需要改进生产技术，提高生产效率，目前，通过两个水平设置的长条状机械臂的上下，前后，以及左右移动带动零件的移动，以使零件到达所需要的位置后，对零件进行进一步的加工处理，零件的抓取是通过相对固设机械臂上的夹抓完成的，但是机械臂在工作之前，每个夹抓均需要逐个固定在机械臂上，固定一个零件至少需要两个夹抓，以使生产费时费事，如何快述将夹抓固定于机械臂是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种夹抓铝板，其通过将夹抓预先安装于铝板上，当需要生产操作时，能够将整套的夹抓铝板一次性的固定安装在机械臂上，有效的减缓了将夹抓固定安装在机械臂上的时间。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种夹抓铝板，包括：

一对夹持装置，其镜像对称安装于一对四棱柱状机械臂上；

所述夹持装置包括：

铝板，其通过至少两套锁紧装置固设于机械臂上表面，所述铝板的长宽与机械臂上表面的长宽相同；

多组夹抓，多组所述夹抓间距安装于所述铝板上表面；

其中，所述锁紧装置包括沿所述铝板宽度方向设置并固定的顶固定板、固接于所述顶固定板两端并竖直向下设置的侧固定板，所述侧固定板可拆卸固接于机械臂的一侧。

优选的是，所述锁紧装置为两套，每套所述锁紧装置距离所述铝板端部的距离小于任意一个夹抓距离所述铝板端部的距离。

优选的是，所述侧固定板上间距设置至少一个通孔，机械臂的侧面设置有与所述通孔相对性的侧螺孔，所述侧螺孔上具有内螺纹，螺钉穿过所述通孔到达所述侧螺孔，与所述侧螺孔螺接，以使所述侧固定板可拆卸固接于机械臂的一侧。

优选的是，所述锁紧装置的其中一个侧固定板为短板，其底端的高度等于机械臂下表面的高度；所述锁紧装置的另一个侧固定板为长板，其底端的高度小于机械臂下表面的高度；

所述锁紧装置还包括：

旋转板，其一端与所述短板底端铰接；

所述长板内侧壁上沿所述铝板长度方向设置一长条状凹槽；

所述凹槽底部沿其长度方向间距设置至少两个螺旋弹簧，所述弹簧垂直于所述凹槽的底面，所述弹簧远离所述凹槽底面的一端固设一锁定块，所述锁定块顶面到其底面的距离等于所述凹槽的宽度，所述锁定块远离所述弹簧的一侧设为倾斜面，所述锁定块倾斜面与所述锁定块底面间的夹角为钝角，当所述弹簧处于自由伸缩状态时，所述锁定块底面远离所述弹簧的一端与所述长板的内侧面重合；

其中，所述旋转板绕其铰接处旋转至水平时，所述旋转板的自由端与所述长板的内侧壁抵接，所述旋转板的下表面与所述锁定块的顶面搭接。

优选的是，所述锁定块底面和顶面、所述凹槽的内侧壁上均敷设有聚四氟乙烯层。

优选的是，所述凹槽底部沿其长度方向间距设置二个螺旋弹簧，二个所述弹簧将所述凹槽沿其长度方向等分为三段。

优选的是，所述铝板位于任意相邻两组夹抓之间贯穿设置一个穿孔，机械臂的顶面设置有与所述穿孔相对性的顶螺孔，所述顶螺孔上具有内螺纹，螺钉穿过所述穿孔到达所述顶螺孔，与所述顶螺孔螺接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型所述的夹抓铝板通过将夹抓预先安装于铝板上，当需要生产操作时，能够将整套的夹抓铝板一次性的固定安装在机械臂上，有效的减缓了将夹抓固定安装在机械臂上的时间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述夹抓铝板的结构示意图；

图2为本实用新型所述夹抓铝板的结构示意图；

图3为本实用新型其中一个技术方案中所述锁紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型其中一个技术方案中所述锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实用新型提供一种夹抓4铝板2，包括：

一对夹持装置，一对夹持装置镜像对称安装于一对四棱柱状机械臂1上，一对四棱柱状机械臂1能够相对靠近或远离，以实现夹紧工件或松开工件，一对四棱柱状机械臂1能够同时上下，前后，左右运动，以实现对工件的移动；

所述夹持装置包括：

铝板2，其通过至少两套锁紧装置3固设于机械臂1上表面，所述铝板2的长宽与机械臂1上表面的长宽相同；

多组夹抓4，多组所述夹抓4间距安装于所述铝板2上表面；

其中，所述锁紧装置3包括沿所述铝板2宽度方向设置并固定的顶固定板30、固接于所述顶固定板30两端并竖直向下设置的侧固定板31，所述侧固定板31可拆卸固接于机械臂1的一侧。

在这种技术方案中，使用过程中，将多组所述夹抓4间距安装于所述铝板2上表面组成夹持装置，需要生产操作时，将一对夹持装置镜像对称安装于一对四棱柱状机械臂1上，其中，所述夹持装置的铝板2通过至少两套锁紧装置3固设于机械臂1上表面，能够有效的减缓了将夹抓4固定安装在机械臂1上的时间，快速开工。

在另一种技术方案中，所述锁紧装置3为两套，每套所述锁紧装置3距离所述铝板2端部的距离小于任意一个夹抓4距离所述铝板2端部的距离，采用该技术方案，采用两套锁紧装置3固定夹持装置，更为有效的缩短了固定的时间，同时能够达到好的固定效果。

在另一种技术方案中，所述侧固定板31上间距设置至少一个通孔310，机械臂1的侧面设置有与所述通孔310相对性的侧螺孔，所述侧螺孔上具有内螺纹，螺钉穿过所述通孔310到达所述侧螺孔，与所述侧螺孔螺接，以使所述侧固定板31可拆卸固接于机械臂1的一侧，采用该技术方案，侧固定板31与顶固定板30对接形成U形结构，当所述夹持装置的铝板2放置于机械臂1的上表面时，侧固定板31卡设在机械臂1的两侧面，然后通过螺钉固定，顶面和两侧面，三面固定，易于拆卸的同时能够达到较好的固定效果。

在另一种技术方案中，所述锁紧装置3的其中一个侧固定板31为短板32，其底端的高度等于机械臂1下表面的高度；所述锁紧装置3的另一个侧固定板31为长板33，其底端的高度小于机械臂1下表面的高度；

所述锁紧装置3还包括：

旋转板36，其一端与所述短板32底端铰接；

所述长板33内侧壁上沿所述铝板2长度方向设置一长条状凹槽330，长条状凹槽330矩形开口长度方向的上方的一条边重合与所述旋转板36绕其铰接处旋转至水平时，所述旋转板36的自由端与所述长板33的内侧壁抵接处下边；

所述凹槽330底部沿其长度方向间距设置至少两个螺旋弹簧34，所述弹簧34垂直于所述凹槽330的底面，所述弹簧34远离所述凹槽330底面的一端固设一锁定块35，所述锁定块35顶面到其底面的距离等于所述凹槽330的宽度，所述锁定块35远离所述弹簧34的一侧设为倾斜面，所述锁定块35倾斜面与所述锁定块35底面间的夹角为钝角，当所述弹簧34处于自由伸缩状态时，所述锁定块35底面远离所述弹簧34的一端与所述长板33的内侧面重合；

其中，所述旋转板36绕其铰接处旋转至水平时，所述旋转板36的自由端与所述长板33的内侧壁抵接，所述旋转板36的下表面与所述锁定块35的顶面搭接，采用该技术方案，需要将夹持装置固设于机械臂1上时，所述夹持装置的铝板2放置于机械臂1的上表面时，长板33和短板32卡设在机械臂1的两侧面，所述旋转板36绕其铰接处旋转，所述旋转板36的自由端推定所述锁定块35向所述凹槽330底面移动，当所述旋转板36绕其铰接处旋转至水平时，所述旋转板36的自由端与所述长板33的内侧壁抵接，所述锁定块35在与其连接的所述弹簧34弹力的作用下，向所述凹槽330外突出，所述旋转板36的下表面与所述锁定块35的顶面搭接，通过所述锁定块35和所述旋转板36旋转扣合搭接的方式快速实现固定夹持装置，有效的减缓了将夹抓4固定安装在机械臂1上的时间。

在另一种技术方案中，所述锁定块35底面和顶面、所述凹槽330的内侧壁上均敷设有聚四氟乙烯层，采用该技术方案，聚四氟乙烯层具有较小的摩擦系数，能够减缓锁定块35沿凹槽330移动时的阻力。

在另一种技术方案中，所述凹槽330底部沿其长度方向间距设置二个螺旋弹簧34，二个所述弹簧34将所述凹槽330沿其长度方向等分为三段，采用该技术方案，在达到有效支撑并固定旋转板36的同时，简化结构，即使用最优的结构达到最好的效果。

在另一种技术方案中，所述铝板2位于任意相邻两组夹抓4之间贯穿设置一个穿孔20，机械臂1的顶面设置有与所述穿孔20相对性的顶螺孔，所述顶螺孔上具有内螺纹，螺钉穿过所述穿孔20到达所述顶螺孔，与所述顶螺孔螺接，采用该技术方案，二次固定，在通过锁紧装置3固定的同时，通过螺钉实现二次固定，是固定效果更好。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型夹抓铝板的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。