一种多自由度保持架的制作方法

本实用新型涉及手工制作技术领域，特别涉及一种多自由度保持架。

背景技术：

随着个人手工创意制作的兴起，个人手工创意制作越来越精致越来越复杂，在电子电路和机械方面创意制作中出现焊接、加工、装配困难，尤其是细小的零件很难固定以定位，使个人手工创意制作过程长、效果差。现有技术中，有多自由度保持架能够固定住不方便固定的零器件将大大减低制作难度节省时间，避免不必要的定制加工，有利于个人创意制作的发展。但是常见的这类支架功能单一，通常采用磁性定位夹或物理接触固定夹，固定性能差，通用性差。磁性定位夹使用方便，但固定不牢固，对一些应避免磁场干扰的电子元器件，磁性定位夹并不能使用，现有的物理接触固定夹不能自由调整，适应性差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多自由度保持架，解决了或部分解决了现有技术中多自由度支架功能单一，通常采用磁性定位夹或物理接触固定夹，固定性能差，通用性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多自由度保持架包括：底座；支撑装置，一端与所述底座连接；位置调节装置，一端与所述支撑装置连接；夹持装置，与所述位置调节装置另一端连接，所述夹持装置包括：连接座、第一夹持板、第二夹持板及开度调节机构，所述连接座一端与所述位置调节装置的另一端连接，所述第一夹持板及第二夹持板与所述连接座另一端连接，所述开度调节机构穿过所述第一夹持板与所述第二夹持板连接。

进一步地，所述支撑装置包括：高度调节机构，一端与所述底座连接；支撑杆，一端与所述高度调节机构连接，另一端与所述位置调节装置一端连接。

进一步地，所述高度调节机构包括：气缸，一端与底座连接，另一端与所述支撑杆连接。

进一步地，所述位置调节装置包括：第一球副机构，与所述支撑装置连接；第一横向连接杆，一端与所述第一球副机构连接；第二球副机构，与所述第一横向连接杆另一端连接；竖向连接杆，一端与所述第二球副机构连接；第三球副机构，与所述竖向连接杆另一端连接；第二横向连接杆，一端与所述第三球副机构连接，另一端与所述夹持装置连接。

进一步地，所述第一球副机构包括：连接套，与所述支撑装置连接；第一耳板，一端与所述连接套连接；第二耳板，一端与所述连接套连接，所述第一耳板与所述第一耳板以所述连接套为对称轴对称，所述第一耳板与所述第二耳板之间形成一容置空间；球体，设置在所述容置空间内，所述球体与所述第一横向连接杆一端连接；紧固部件，穿过所述第一耳板与所述第二耳板连接。

进一步地，所述第一容置空间的尺寸与所述球体保持一致。

进一步地，所述第一横向连接杆、竖向连接杆及第二横向连接杆可为伸缩杆。

进一步地，本实用新型多自由度保持架还包括：配重装置，设置在所述底座内。

进一步地，所述配重装置包括：配重块，设置在所述底座内。

本实用新型提供的多自由度保持架的支撑装置一端与底座连接，位置调节装置一端与支撑装置连接，夹持装置的连接座一端与位置调节装置的另一端连接，第一夹持板及第二夹持板与连接座另一端连接，开度调节机构穿过第一夹持板与第二夹持板连接，根据所要夹持零部件的尺寸，松开或紧固开度调节机构，调整第一夹持板与第二夹持板的开度以适应零部件的尺寸，使用方便，固定牢固，能自由调整尺寸夹持不同尺寸的零件，适应性好，固定性能好，通用性好，零部件夹持完毕后，通过调节位置调节装置调整零部件的位置，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多自由度保持架的结构示意图；

图2位图1中多自由度保持架的第一球副机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供了一种多自由度保持架包括：底座1、支撑装置2、位置调节装置3及夹持装置4。

所述支撑装置2一端与所述底座1连接。

所述位置调节装置3一端与所述支撑装置2连接。

所述夹持装置4与所述位置调节装置3另一端连接，所述夹持装置4包括：连接座4-1、第一夹持板4-2、第二夹持板4-4及开度调节机构4-3，所述连接座4-1一端与所述位置调节装置3的另一端连接，所述第一夹持板4-3及第二夹持板4-4与所述连接座4-1另一端连接，所述开度调节机构4-3穿过所述第一夹持板4-3与所述第二夹持板4-4连接。

本技术方案的多自由度保持架的支撑装置一端与底座连接，位置调节装置一端与支撑装置连接，夹持装置的连接座一端与位置调节装置的另一端连接，第一夹持板及第二夹持板与连接座另一端连接，开度调节机构穿过第一夹持板与第二夹持板连接，根据所要夹持零部件的尺寸，松开或紧固开度调节机构，调整第一夹持板与第二夹持板的开度以适应零部件的尺寸，使用方便，固定牢固，能自由调整尺寸夹持不同尺寸的零件，适应性好，固定性能好，通用性好，零部件夹持完毕后，通过调节位置调节装置调整零部件的位置，便于操作。

详细介绍支撑装置的结构。

所述支撑装置包括：高度调节机构2-2及支撑杆2-1。

所述高度调节机构2-2一端与所述底座1固定连接。所述高度调节机构包括：气缸2-2-1。所述气缸2-2-1一端与底座1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述气缸2-2-1一端可通过螺栓与底座1固定连接，在其它实施方式中，所述气缸2-2-1一端可通过其它方式如轴销等与底座1固定连接。所述气缸2-2-1另一端与所述支撑杆2-1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述气缸2-2-1另一端通过螺栓与所述支撑杆2-1固定连接，在其它实施方式中，所述气缸2-2-1另一端可通过其它方式如轴销等与所述支撑杆2-1固定连接。

所述支撑杆2-1一端与所述高度调节机构2-2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑杆2-1一端通过螺栓与所述高度调节机构2-2固定连接，在其它实施方式中，所述支撑杆2-1一端可通过其它方式如轴销等与所述高度调节机构2-2固定连接。所述支撑杆2-1另一端与所述位置调节装置2-2一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑杆2-1另一端通过螺栓与所述位置调节装置2-2一端固定连接，在其它实施方式中，所述支撑杆2-1另一端可通过其它方式如轴销等与所述位置调节装置2-2一端固定连接。

详细介绍位置调节机构的结构。

所述位置调节装置包括：第一球副机构3-1、第一横向连接杆3-2、第二球副机构3-3、竖向连接杆3-4、第三球副机构3-5及第二横向连接杆3-6。

所述第一球副机构3-1与所述支撑装置2连接。所述第一球副机构包括：连接套3-1-5、第一耳板3-1-3、第二耳板3-1-1、球体3-1-4及紧固部件3-1-2。

所述连接套3-1-5与所述支撑装置2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述连接套3-1-5通过螺纹与所述支撑装置2固定连接，在其它实施方式中，所述连接套3-1-5可通过其它方式如螺栓等与所述支撑装置2固定连接。

所述第一耳板3-1-3一端与所述连接套3-1-5固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第一耳板3-1-3一端通过螺栓与所述连接套3-1-5固定连接，在其它实施方式中，所述第一耳板3-1-3一端可通过其它方式如轴销等与所述连接套3-1-5固定连接。

所述第二耳板3-1-1一端与所述连接套3-1-5连接。具体地，在本实施方式中，所述第二耳板3-1-1一端通过螺栓与所述连接套3-1-5固定连接，在其它实施方式中，所述第二耳板3-1-1一端可通过其它方式如轴销等与所述连接套3-1-5固定连接。所述第一耳板3-1-3与所述第二耳板3-1-1以所述连接套3-1-5为对称轴对称，所述第一耳板3-1-3与所述第二耳板3-1-1之间形成一容置空间。

所述球体3-1-4活动设置在所述容置空间内。所述球体3-1-4与所述第一横向连接杆3-2一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述球体3-1-4通过焊接与所述第一横向连接杆3-2一端固定连接，在其它实施方式中，所述球体3-1-4可通过其它方式如轴销等与所述第一横向连接杆3-2一端固定连接。所述第一容置空间的尺寸与所述球体3-1-4保持一致。

所述紧固部件3-1-2穿过所述第一耳板3-1-3与所述第二耳板3-1-1连接。具体地，在本实施方式中，所述紧固部件包括紧固螺栓，用于锁紧所述第一耳板3-1-3及所述第二耳板3-1-1，便于紧固球体3-1-4。

所述第一横向连接杆3-2一端与所述第一球副机构3-1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第一横向连接杆3-2一端通过螺栓与所述第一球副机构3-1固定连接，在其它实施方式中，所述第一横向连接杆3-2一端可通过其它方式如焊接等与所述第一球副机构3-1固定连接。

所述第二球副机构3-3与所述第一横向连接杆3-2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二球副机构3-3通过螺纹与所述第一横向连接杆3-2另一端固定连接，在其它实施方式中，所述第二球副机构3-3可通过其它方式如螺栓等与所述第一横向连接杆3-2另一端固定连接。

所述竖向连接杆3-4一端与所述第二球副机构3-3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述竖向连接杆3-4一端通过焊接与所述第二球副机构3-3固定连接，在其它实施方式中，所述竖向连接杆3-4一端可通过其它方式如螺栓等与所述第二球副机构3-3固定连接。

所述第三球副机构3-5与所述竖向连接杆3-4另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第三球副机构3-5通过螺纹与所述竖向连接杆3-4另一端固定连接，在其它实施方式中，所述第三球副机构3-5可通过其它方式如螺栓等与所述竖向连接杆3-4另一端固定连接。

所述第二横向连接杆3-6一端与所述第三球副机构3-5固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二横向连接杆3-6一端通过焊接与所述第三球副机构3-5固定连接，在其它实施方式中，所述第二横向连接杆3-6一端可通过其它方式如螺栓等与所述第三球副机构3-5固定连接。所述第二横向连接杆3-6另一端与所述夹持装置4固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二横向连接杆3-6另一端通过螺纹与所述夹持装置4固定连接，在其它实施方式中，所述第二横向连接杆3-6另一端可通过其它方式如螺栓等与所述夹持装置4固定连接。

所述第一横向连接杆3-2、竖向连接杆3-4及第二横向连接杆3-6可为伸缩杆，便于调整零部件的位置。

其中，所述位置调节机构采用三个独立的球面副，既有利于微调，又能实现立体空间中任意角度调节，避障能力比其他产品强。

详细介绍第一夹持板4-2及第二夹持板4-4的结构。

所述第一夹持板4-2由记忆弹性材料制作，初始状态为张开状态，所述第二夹持板4-4为钳口，所述第二夹持板4-4材料与所述第一夹持板4-2相同，所述钳口上开有小圆弧槽，开的圆弧槽有利于夹持住更小的、不规则的零件，所述钳口外侧有凸起平台，可放置小磁铁，由磁铁可吸附在钳口外侧，使钳口带磁性，可用于夹持细小的螺钉等钢铁制品，对应避免磁场干扰的电子元器件时应取下磁铁。其中，第一夹持板4-2及第二夹持板4-4开度可调，钳口设计有利于夹持，且该结构可被更换为其他工作头，适用性强。

本实用新型多自由度保持架还包括：配重装置5

所述配重装置5固定设置在所述底座1内，保证稳定性。

详细介绍配重装置的结构。

所述配重装置包括：配重块5-1。

所述配重块5-1固定设置在所述底座1内。具体地，在本实施方式中，所述配重块5-1通过螺栓固定设置在所述底座1内，在其它实施方式中，所述配重块5-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述底座1内。所述配重块5-1可保证稳定性。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

夹持装置4的连接座4-1一端与位置调节装置3的第二横向连接杆3-6的另一端连接，第一夹持板4-2及第二夹持板4-4与连接座4-1另一端连接，开度调节机构4-3穿过第一夹持板4-2与第二夹持板4-4连接，根据所要夹持零部件的尺寸，松开或紧固开度调节机构4-3。具体地，在本实施方式中，开度调节机构4-3包括松紧螺栓。调整第一夹持板4-2与第二夹持板4-4的开度以适应零部件的尺寸，使用方便，固定牢固，能自由调整尺寸夹持不同尺寸的零件，适应性好，固定性能好，通用性好，零部件夹持完毕后。

夹持装置4将零部件夹持住以后，启动气缸2-2-1带动支撑杆2-1到达合适高度。然后操作第一横向连接杆3-2、竖向连接杆3-4及第二横向连接杆3-6，使零部件到达合适操作位。然后，紧固第一球副机构3-1、第二球副机构3-3及第三球副机构3-5的紧固部件，紧固部件穿过第一耳板与第二耳板连接，第一耳板与第二耳板夹紧球体，避免球体动作，保持固定不动，便于操作。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。