一种夹取装置的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地说是涉及一种夹取装置。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

目前夹具广泛应用在产品的生产线上以及检测线上，夹具因为其使用程序操控，自动工作，方便可靠，节省人力等优点而备受青睐，但是现在使用的夹具多数采用电磁铁或其他吸附功能的较多，这种吸附方式带来的夹取效果不佳。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种夹取装置，便于对物件快速夹取，提高夹取的稳定性。

(二)技术方案

一种夹取装置，包括工作套筒、夹取手和固定套筒，所述工作套筒下部的左右两侧均设有转动座，所述转动座的内部设有转轴，所述工作套筒的底部设有出气口，所述工作套筒的外壁设有螺纹Ⅰ，所述工作套筒的内部设有活塞，所述活塞上侧设有活塞杆，下侧设有加强块，所述加强块上铰接有控制杆，所述活塞杆贯穿工作套筒的顶面设置，所述活塞杆上部的外壁设有螺纹Ⅱ，所述控制杆的底端铰接有转动杆，所述转动杆贯穿转动座设置，并且转动杆的中部设置在转轴上；所述夹取手固定在转动杆上；所述固定套筒有顶无底设置，并且内部中空，所述固定套筒的内壁上设有螺纹Ⅲ，所述固定套筒的顶面设有连接套筒，所述连接套筒位于固定套筒的内部，所述连接套筒的内壁上设有螺纹Ⅳ，所述固定套筒连接在工作套筒上，并且连接套筒连接在活塞杆上。

进一步的，所述出气口上设有波纹管，所述波纹管的下方设有吸盘。

进一步的，所述转动杆与工作套筒侧壁接触的位置设有密封圈。

进一步的，所述夹取手的底端设有防滑垫。

进一步的，所述螺纹Ⅰ和螺纹Ⅲ对应连接，所述螺纹Ⅱ和螺纹Ⅳ对应连接；所述螺纹Ⅰ和螺纹Ⅱ的螺距设置相同。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种夹取装置，通过活塞在工作套筒的上下运动，实现夹取手的张开或闭合，进而对物体进行夹取；夹取手对物体夹取的同时，由于活塞的向上运动，使吸盘中产生负压，对物体进一步吸附，提高了物体夹取移动的可靠性；固定套筒向上转动，可将连接套筒螺纹连接在活塞杆上，固定套筒固定在工作套筒和活塞杆之间，锁定活塞杆的位置，提高夹取的稳定性，防止活塞向下移动，造成夹取手张开，使物体脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定套筒的结构示意图；

图3为本实用新型中固定套筒的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作套筒，2-夹取手，3-固定套筒，4-活塞，5-活塞杆，6-加强块，7-控制杆，8-密封圈，9-转动座，10-转动杆，11-出气口，12-波纹管，13-吸盘，14-防滑垫，15-连接套筒，16-螺纹Ⅲ，17-螺纹Ⅳ。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，一种夹取装置，包括工作套筒1、夹取手2和固定套筒3，工作套筒1下部的左右两侧均设有转动座9，转动座9的内部设有转轴，工作套筒1的底部设有出气口11，出气口11上设有波纹管12，波纹管12的下方设有吸盘13，吸盘13可对物体进行吸附，加强夹取的稳定性，工作套筒1的外壁设有螺纹Ⅰ，工作套筒1的内部设有活塞4，活塞4上侧设有活塞杆5，下侧设有加强块6，加强块6上铰接有控制杆7，活塞杆5贯穿工作套筒1的顶面设置，活塞杆5上部的外壁设有螺纹Ⅱ，控制杆7的底端铰接有转动杆10，转动杆10贯穿转动座9设置，并且转动杆10的中部设置在转轴上，转动杆10与工作套筒1侧壁接触的位置设有密封圈8，防止气压泄露；夹取手2固定在转动杆10上，夹取手2的底端设有防滑垫14，增大与物体接触的摩擦力；固定套筒3有顶无底设置，并且内部中空，固定套筒3的内壁上设有螺纹Ⅲ16，固定套筒3的顶面设有连接套筒15，连接套筒15位于固定套筒3的内部，连接套筒15的内壁上设有螺纹Ⅳ17，固定套筒3连接在工作套筒1上，并且连接套筒15连接在活塞杆5上，螺纹Ⅰ和螺纹Ⅲ16对应连接，螺纹Ⅱ和螺纹Ⅳ17对应连接；螺纹Ⅰ和螺纹Ⅱ的螺距设置相同。

本实用新型的工作过程，将固定套筒3完全拧入在工作套筒1上，此时活塞杆5处于活动状态，活塞杆5的顶端连接在油缸上，随着活塞杆5的向下移动，并在转动杆10作用下，夹取手2张开；将装置移动至物体的上方，先将吸盘13按压在物件上，然后向上拉动活塞杆5，夹取手2闭合完成对物体的夹取，同时吸盘13中产生负压对物件吸附，进一步增强夹取的效果，其中波纹管12的设置可针对物件的大小进行压缩，保证吸盘13作用的合理性，避免物件对吸盘13过分挤压；夹取完成后，向上转动固定套筒3，随着固定套筒3的上移，连接套筒15中的螺纹Ⅳ17会与活塞杆5上部的螺纹Ⅱ结合连接，此时停止固定套筒3的转动，固定套筒3连接在工作套筒1和活塞杆5之间，起支撑作用，固定住活塞杆5的位置，从而夹取手2的位置也被固定，避免装置移动过程中，油缸失效，造成活塞杆5移动，夹取手2松动，物件脱落造成损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。