一种机器人防侧翻底座的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人防侧翻底座。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中机器人在行走的过程中碰撞到较高的水平墙面时容易卡主，停留在原地，碰到较低的水平墙面时容易侧翻。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人在行走的过程中碰撞到较高的水平墙面时容易卡主，停留在原地，碰到较低的水平墙面时容易侧翻的问题，而提出的一种机器人防侧翻底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人防侧翻底座，包括设置于机器人机身下方的底座主体，所述底座主体下方的边缘处环绕设置有多个万向轮，所述底座主体外壁的下方固定连接有防撞外壳，所述防撞外壳的外侧壁上环绕设置有多个球形凹槽，所述球形凹槽内顶部和内底部均固定连接有柱形卡块，所述柱形卡块内侧的中心处竖直设置有弹簧，所述球形凹槽的内侧嵌套连接有卡球，所述卡球的顶端和底端设置有与柱形卡块对应的柱形卡槽，所述底座主体外壁上方的两侧均固定连接有支杆，所述支杆远离底座主体外壁的一端固定连接有防撞垫，所述底座主体上方的中心处设置有环形卡槽，所述环形卡槽的上方嵌套连接有连接柱，所述连接柱下方的边缘处设置有与环形卡槽对应的环形卡块，所述连接柱上方的两侧均设置有卡口。

优选地，所述连接柱通过卡口与机器人机身固定连接。

优选地，所述柱形卡块与柱形卡槽转动连接。

优选地，所述球形凹槽的内侧壁设置有海绵垫。

优选地，所述环形卡块与环形卡槽滑动连接。

优选地，所述支杆为可调节式伸缩杆。

本实用新型中，将机器人的机身通过卡扣与连接柱嵌套连接，根据机器人体型的大小调节支杆的长度，机器人在行走时，遇到较高的水平墙面时，底座主体两侧设置的防撞垫先接触墙面，防撞垫接触墙面时，由于机器人前进产生的动力，导致防撞垫的位置产生偏移，从而带动环形卡槽在环形卡块内转动，进一步带动底座主体转动，从而改变机器人前进的方向，使得机器人不会卡死在原地，遇到较低的水平墙面时，卡球先接触墙面，由于机器人前进产生的动力，卡球触碰到阻碍物，卡球会绕着柱形卡块转动，使得卡球在球形凹槽内转动，从而改变机器人前进的方向，使得机器人不会侧翻。

通过在底座的两侧设置支杆，支杆的一端设置有防撞垫，防撞垫触碰到较高的墙面时，支杆带动底座转动，从而改变机器前进的方向，在底座外侧壁的下方环绕设置多个卡球，卡球触碰到较低的墙面时，卡球会在球形凹槽内转动，从而改变机器人前进的方向，十分灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人防侧翻底座的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人防侧翻底座的中球形凹槽的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人防侧翻底座中卡球的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人防侧翻底座中连接柱底部的结构示意图。

图中：1底座主体、2防撞外壳、3球形凹槽、4卡球、5环形卡槽、6连接柱、7卡口、8支杆、9防撞垫、10万向轮、11弹簧、12柱形卡块、13柱形卡槽、14环形卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种机器人防侧翻底座，包括设置于机器人机身下方的底座主体1，底座主体1下方的边缘处环绕设置有多个万向轮10，底座主体1外壁的下方固定连接有防撞外壳2，防撞外壳2的外侧壁上环绕设置有多个球形凹槽3，球形凹槽3内顶部和内底部均固定连接有柱形卡块12，柱形卡块12内侧的中心处竖直设置有弹簧11，球形凹槽3的内侧嵌套连接有卡球4，卡球4的顶端和底端设置有与柱形卡块12对应的柱形卡槽13，底座主体1外壁上方的两侧均固定连接有支杆8，支杆8远离底座主体1外壁的一端固定连接有防撞垫9，底座主体1上方的中心处设置有环形卡槽5，环形卡槽5的上方嵌套连接有连接柱6，连接柱6下方的边缘处设置有与环形卡槽5对应的环形卡块14，连接柱6上方的两侧均设置有卡口7，连接柱6通过卡口7与机器人机身固定连接，方便机器人机身与连接柱6的安装和拆卸，柱形卡块12与柱形卡槽13转动连接，在卡球4触碰到墙面时，柱形卡块12在柱形卡槽13内转动，使得多个卡球4同时转动，从而改变机器人前进的方向，球形凹槽3的内侧壁设置有海绵垫，在卡球4触碰到墙面时，能减轻底座主体1整体的震动，环形卡块14与环形卡槽5滑动连接，支杆8一端设置的防撞垫9触碰到墙面时，底座主体1上方设置的环形卡槽5转动，此时环形卡块14在环形卡槽5内滑动，环形卡槽5的转动带动底座主体1转动，底座主体1转动带动支杆8转动，从而改变机器人行走的方向，支杆8为可调节式伸缩杆，可以根据机器人的体型大小来调节支杆8的长度，适用于不同体型大小的机器人。

本实用新型中，将机器人的机身通过卡扣7与连接柱6嵌套连接，根据机器人体型的大小调节支杆8的长度，机器人在行走时，遇到较高的水平墙面时，底座主体1两侧设置的防撞垫9先接触墙面，防撞垫9接触墙面时，由于机器人前进产生的动力，导致防撞垫9的位置产生偏移，从而带动环形卡槽5在环形卡块14内转动，进一步带动底座主体1转动，从而改变机器人前进的方向，使得机器人不会卡死在原地，遇到较低的水平墙面时，卡球4先接触墙面，由于机器人前进产生的动力，卡球4触碰到阻碍物，卡球4会绕着柱形卡块12转动，使得卡球4在球形凹槽3内转动，从而改变机器人前进的方向，使得机器人不会侧翻。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。