技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手负载平衡装置，包括纵向转动装置、横向摇臂以及负载平衡器；纵向转动装置与转动体的旋转中心连接，且随转动体同步转动，横向摇臂一端与纵向转动装置顶端固定连接，负载平衡器固定设置于横向摇臂另一端，且与工装转动连接；其中，负载平衡器为弹簧平衡器。本实用新型克服现有技术中所存在的技术问题，提出一种机械手负载平衡装置，将用于对织物进行抓取的工装重量自机械手的负载范围内排除，使得机械手的负载能力完全用来实现织物的抓取，降低了机械手的成本，并且提高机械手的工作效率。
技术研发人员：钱亚刚;谈源;陈香伟;王志强
受保护的技术使用者：常州市新创智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.06.05