本实用新型涉及电源生产用设备技术领域，具体而言，涉及一种机械爪和转接基板回收机。
背景技术：
目前，转接基板回收在动作上依次分为打开紧扣取下压板，并搬运到压板回流线；夹取电源印刷板，并搬运到电源印刷板传送带；夹取载具，并搬运到载具回流线。因工序多、动作相对复杂、搬运对象形状差异大，这一工位以往只能采取人工作业，为保证正常持续生产，本工位作业不得不采取轮班的作业方式。而转接基板回收这一工位紧邻锡炉下坡段，作业员常处于锡炉溢出的刺激性气体的扩散范围，虽有劳保物品作为防护，但身体仍会在一定程度上受到伤害。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一方面提供了一种机械爪。
本实用新型的第二方面还提供了一种转接基板回收机。
有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种机械爪，用于转接基板回收机，机械爪包括：底板；连接件，设置在底板上，与转接基板回收机的执行机构相连接；夹具，夹具包括驱动部和夹爪部，驱动部设置在底板上，夹爪部与驱动部相连接；吸盘，设置在底板上，用于吸取电源印刷板。
本实用新型提供的一种机械爪，包括底板、连接件、夹具和吸盘，连接件设置在底板上，用于将机械爪和执行机构连接在一起，执行机构能够带着机械爪移动，以实现夹具和吸盘的取放动作，夹具包括驱动部和夹爪部，夹爪部用于夹取压板和载具，驱动部为夹爪部的夹取动作提供动力，吸盘设置在底板上，用于吸取电源印刷板，当电源印刷板形状不规则时，用夹爪夹取电源印刷板经常受到限制，频繁发生夹不起来或导致电源印刷板被破坏的情况，而利用吸盘吸取电源印刷板将不受电源印刷板形状的限制，同时能够提升更大的重力。在面对相应的工序时，只需调整对应的夹具或吸盘的状态和位置，即可完成压板、载具和电源印刷板的分离和搬运。
进一步地，夹爪部为相对设置的两个夹手，两个夹手设置在驱动部的两侧。
根据本实用新型提供的上述的机械爪，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，吸盘包括：集成真空发生器；连接板，分别与底板和集成真空发生器相连接。
在该技术方案中，吸盘包括集成真空发生器和连接板，连接板将集成真空发生器和执行机构连接在一起，使得吸盘能够随执行机构的移动而移动。具体地，真空发生器为复合式吸盘，其具有高速抽吸率，进而能够避免吸取电源印刷板时漏气的现象。
在上述任一技术方案中，优选地，夹爪部包括：压板夹爪部，压板夹爪部与驱动部相连接；载具夹爪部，载具夹爪部与驱动部相连接。
在该技术方案中，夹爪部包括压板夹爪部和载具夹爪部，压板夹爪部用于夹取压板，载具夹爪部用于夹取载具，实现了压板和载具的回流工序，另外，压板夹爪部和载具夹爪部均与驱动部相连接，有效的减轻了机械夹的整体重量，从而降低了转接基板回收机的生产成本，提高了生产效率。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动部包括：本体；导杆，导杆穿过本体，与本体相连接；气爪，气爪相对设置在导杆的两端，导杆能够带动气爪相对运动或相离运动；和/或驱动部为双作用平行开闭式气缸。
在该技术方案中，驱动部包括本体、导杆和气爪，导杆穿过本体与本体相连接，也即导杆的两端露出本体，气爪安装在导杆的两端上，且相对设置，导杆的伸缩能够带动相对设置的气爪做相对运动或相离运动，进而实现压板或载具的取放。
进一步地，驱动部为双作用平行开闭式气缸。
在上述任一技术方案中，优选地，压板夹爪部包括：支撑板，与气爪相连接；至少两个压板夹爪，相对的设置在支撑板的内侧；至少两个拨块结构，设置在支撑板上，与至少两个压板夹爪相对设置。
在该技术方案中，压板夹爪部包括支撑板、压板夹爪和拨块结构，支撑板与气爪相连接，压板夹爪设置在支撑板的内侧，支撑板的内侧即为两个支撑板相对的一侧，拨块结构设置在支撑板上，与压板夹爪相对设置，在压板夹爪夹取压板时，拨块结构能够打开使压板与载具相连接的锁紧扣，将压板和载具分离开后压板夹爪将压板夹走。
在上述任一技术方案中，优选地，拨块结构包括：驱动气缸，设置在支撑板上；推块，设置在驱动气缸的推杆的端部；拨块，设置在支撑板的安装槽内，通过轴承销与推块相连接；其中，拨块与支撑板转动连接。
在该技术方案中，拨块结构包括推块、拨块和驱动气缸，驱动气缸和推块相连接，用于驱动推块运动，拨块与推块相连接，当驱动气缸驱动推块运动时，推块带动拨块运动，进而将压板和载具分离。进一步地，拨块上设置有凸起，凸起与压板夹爪相对设置，拨块上还可以设置复位键，如弹簧、拉杆等，用于拨块的复位。
在上述任一技术方案中，优选地，载具夹爪部包括：至少两个载具夹爪，相对设置在支撑板的外侧，位于支撑板的端部。
在该技术方案中，载具夹爪部包括载具夹爪，载具夹爪位于支撑板的外侧，外侧即为相对设置的两个支撑板相背离的一侧，用于夹取载具。
在上述任一技术方案中，优选地，机械爪还包括：控制装置；第一检测结构，第一检测结构包括汇流板和安装在汇流板上的电磁阀，汇流板设置在驱动部上，电磁阀与驱动部和控制装置相连接；第二检测结构，设置在底板上，与吸盘和控制装置相连接。
在该技术方案中，机械爪还包括控制装置、第一检测结构和第二检测结构，第一检测结构包括汇流板和电磁阀，电磁阀与驱动部和控制装置相连接；第二检测结构设置在底板上，与吸盘和控制装置相连接，进一步地，第二检测结构为感应器，通过感应器的状态变化检测电源印刷板与载具或压板的分离状态。
根据本实用新型的第二方面，还提出了一种转接基板回收机，包括：执行机构；以及如上述任一技术方案的机械爪，机械爪与执行机构相连接。
本实用新型第二方面的提供的转接基板回收机，因包括上述任一技术方案所述的机械爪，因此具有所述机械爪的全部有益效果。
在上述技术方案中，优选地，执行机构为六轴机器人。
在该技术方案中，执行机构为六轴机器人，通过将各工序所需的夹爪或吸盘整合于一体，可以实现压板、载具和电源印刷板的分离和搬运，其中，压板夹爪部和载具夹爪部共用一个驱动部，减轻了机械爪整体的重量，进而降低了对六轴机器人负荷能力的要求，进而降低生产成本，且提高了生产的效率。
具体地，在将压板、载具和电源印刷板分离时，六轴机器人到达抓取压板的位置，驱动部驱动压板夹爪部运动，压板夹爪夹紧压板，驱动气缸驱动推块和拨块，以打开压板与载具连接的锁紧扣，六轴机器人带动压板垂直于载具运动，使载具与压板分离并将压板搬运到回流线上；六轴机器人到达电源印刷板的位置，控制装置控制吸盘吸取电源印刷板，具体地，吸盘吸取电源印刷板的散热片，六轴机器人垂直于载具提升，使电源印刷板与载具分离，进而将电源印刷板搬运至回流线，其中，感应器能够检测电源印刷板与载具的分离状况，如未分离好则进行报错；六轴机器人到达抓取载具的位置，驱动部驱动载具夹爪部运动，载具夹爪夹紧载具，六轴机器人带动载具垂直运动，将载具搬运到回流线上。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本实用新型第一方面一个实施例的机械爪的结构示意图；
图2示出了本实用新型第一方面一个实施例的机械爪的另一结构示意图；
图3示出了本实用新型第一方面一个实施例的待分离压板的结构示意图；
图4示出了本实用新型第一方面一个实施例的分离压板的工作状态示意图；
图5示出了本实用新型第一方面一个实施例的分离电源印刷板的工作状态示意图；
图6示出了本实用新型第一方面一个实施例的分离载具的工作状态示意图。
其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1底板，2连接件，3夹具，30驱动部，302导杆，304气爪，32压板夹爪部，320支撑板，322压板夹爪，324拨块结构，326驱动气缸，34载具夹爪，4吸盘，40集成真空发生器，42连接板，5第一检测结构，50电磁阀，52汇流板，6第二检测结构，7压板，8电源印刷板，9载具。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的机械爪和转接基板回收机。
根据本实用新型的第一方面的一个实施例，本实用新型提出了一种机械爪，用于转接基板回收机，机械爪包括：底板1；连接件2，设置在底板1上，与转接基板回收机的执行机构相连接；夹具3，夹具3包括驱动部30和夹爪部，驱动部30设置在底板1上，夹爪部与驱动部30相连接；吸盘4，设置在底板1上，用于吸取电源印刷板8。
如图1至图6所示，本实用新型提供的一种机械爪，包括底板1、连接件2、夹具3和吸盘4，连接件2设置在底板1上，用于将机械爪和执行机构连接在一起，执行机构能够带着机械爪移动，以实现夹具3和吸盘4的取放动作，夹具3包括驱动部30和夹爪部，夹爪部用于夹取压板7和载具9，驱动部30为夹爪部的夹取动作提供动力，吸盘4设置在底板1上，用于吸取电源印刷板8，当电源印刷板8形状不规则时，用夹爪夹取电源印刷板8经常受到限制，频繁发生夹不起来或导致电源印刷板8被破坏的情况，而利用吸盘4吸取电源印刷板8将不受电源印刷板8形状的限制，同时能够提升更大的重力。在面对相应的工序时，只需调整对应的夹具3或吸盘4的状态和位置，即可完成压板7、载具9和电源印刷板8的分离和搬运。
进一步地，夹爪部为相对设置的两个夹手，两个夹手设置在驱动部30的两侧。
在上述实施例中，优选地，吸盘4包括：集成真空发生器40；连接板42，分别与底板1和集成真空发生器40相连接。
在该实施例中，吸盘4包括集成真空发生器40和连接板42，连接板42将集成真空发生器40和执行机构连接在一起，使得吸盘4能够随执行机构的移动而移动。具体地，真空发生器为复合式吸盘，其具有高速抽吸率，进而能够避免吸取电源印刷板8时漏气的现象。
在上述任一实施例中，优选地，夹爪部包括：压板夹爪部32，压板夹爪部32与驱动部30相连接；载具夹爪部，载具夹爪部与驱动部30相连接。
如图1和图2所示，在该实施例中，夹爪部包括压板夹爪部32和载具夹爪部，压板夹爪部32用于夹取压板7，载具夹爪部用于夹取载具9，实现了压板7和载具9的回流工序，另外，压板夹爪部32和载具夹爪部均与驱动部30相连接，有效的减轻了机械夹的整体重量，从而降低了转接基板回收机的生产成本，提高了生产效率。
在上述任一实施例中，优选地，驱动部30包括：本体；导杆302，导杆302穿过本体，与本体相连接；气爪304，气爪304相对设置在导杆302的两端，导杆302能够带动气爪304相对运动或相离运动；和/或驱动部30为双作用平行开闭式气缸。
如图1和图2所示，在该实施例中，驱动部30包括本体、导杆302和气爪304，导杆302穿过本体与本体相连接，也即导杆302的两端露出本体，气爪304安装在导杆302的两端上，且相对设置，导杆302的伸缩能够带动相对设置的气爪304做相对运动或相离运动，进而实现压板7或载具9的取放。
进一步地，驱动部30为双作用平行开闭式气缸。
在上述任一实施例中，优选地，压板夹爪部32包括：支撑板320，与气爪304相连接；至少两个压板夹爪322，相对的设置在支撑板320的内侧；至少两个拨块结构324，设置在支撑板320上，与至少两个压板夹爪322相对设置。
如图1和图2所示，在该实施例中，压板夹爪部32包括支撑板320、压板夹爪322和拨块结构324，支撑板320与气爪304相连接，压板夹爪322设置在支撑板320的内侧，支撑板320的内侧即为两个支撑板320相对的一侧，拨块结构324设置在支撑板320上，与压板夹爪322相对设置，在压板夹爪322夹取压板7时，拨块结构324能够打开使压板7与载具9相连接的锁紧扣，将压板7和载具9分离开后压板夹爪322将压板7夹走。
在上述任一实施例中，优选地，拨块结构324包括：驱动气缸326，设置在支撑板320上；推块，设置在驱动气缸326的推杆的端部；拨块，设置在支撑板320的安装槽内，通过轴承销与推块相连接；其中，拨块与支撑板320转动连接。
在该实施例中，拨块结构324包括推块、拨块和驱动气缸326，驱动气缸326和推块相连接，用于驱动推块运动，拨块与推块相连接，当驱动气缸326驱动推块运动时，推块带动拨块运动，进而将压板7和载具9分离。进一步地，拨块上设置有凸起，凸起与压板夹爪322相对设置，拨块上还可以设置复位键，如弹簧、拉杆等，用于拨块的复位。
在上述任一实施例中，优选地，载具夹爪部包括：至少两个载具夹爪34，相对设置在支撑板320的外侧，位于支撑板320的端部。
在该实施例中，载具夹爪部包括载具夹爪34，载具夹爪34位于支撑板320的外侧，外侧即为相对设置的两个支撑板320相背离的一侧，用于夹取载具9。
在上述任一实施例中，优选地，机械爪还包括：控制装置；第一检测结构5，第一检测结构5包括汇流板52和安装在汇流板52上的电磁阀50，汇流板52设置在驱动部30上，电磁阀50与驱动部30和控制装置相连接；第二检测结构6，设置在底板1上，与吸盘4和控制装置相连接。
在该实施例中，机械爪还包括控制装置、第一检测结构5和第二检测结构6，第一检测结构5包括汇流板52和电磁阀50，电磁阀50与驱动部30和控制装置相连接；第二检测结构6设置在底板1上，与吸盘4和控制装置相连接，进一步地，第二检测结构6为感应器，通过感应器的状态变化检测电源印刷板8与载具9或压板7的分离状态。
根据本实用新型的第二方面，还提出了一种转接基板回收机(图中未示出)，包括：执行机构；以及如上述任一实施例的机械爪，机械爪与执行机构相连接。
本实用新型第二方面的提供的转接基板回收机，因包括上述任一实施例所述的机械爪，因此具有所述机械爪的全部有益效果。
在上述实施例中，优选地，执行机构为六轴机器人。
在该实施例中，执行机构为六轴机器人，通过将各工序所需的夹爪或吸盘4整合于一体，可以实现压板7、载具9和电源印刷板8的分离和搬运，其中，压板夹爪部32和载具夹爪部共用一个驱动部30，减轻了机械爪整体的重量，进而降低了对六轴机器人负荷能力的要求，进而降低生产成本，且提高了生产的效率。
具体地，如图4所示，在将压板7、载具9和电源印刷板8分离时，六轴机器人到达抓取压板7的位置，驱动部30驱动压板夹爪部32运动，压板夹爪322夹紧压板7，驱动气缸326驱动推块和拨块，以打开压板7与载具9连接的锁紧扣，六轴机器人带动压板7垂直于载具9运动，使载具9与压板7分离并将压板7搬运到回流线上；如图5所示，六轴机器人到达电源印刷板8的位置，控制装置控制吸盘4吸取电源印刷板8，具体地，吸盘4吸取电源印刷板8的散热片，六轴机器人垂直于载具9提升，使电源印刷板8与载具9分离，进而将电源印刷板8搬运至回流线，其中，感应器能够检测电源印刷板8与载具9的分离状况，如未分离好则进行报错；如图6所示，六轴机器人到达抓取载具9的位置，驱动部30驱动载具夹爪部运动，载具夹爪34夹紧载具9，六轴机器人带动载具9垂直运动，将载具9搬运到回流线上。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。