技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于机器人搬运的抓取工装，包括底座和移动座，所述移动座位于底座的顶部，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述移动座的底部开设有两个第一限位槽，所述滑槽的两个侧壁分别延伸至两个第一限位槽的内部，所述螺杆与移动座之间转动连接，所述移动座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部设有第一连接杆，所述固定座的顶部开设有第一连接槽，所述第一连接杆的一端延伸至第一连接槽的内部，所述第一连接杆的另一端转动连接有第二连接杆。本发明结构合理，设计巧妙，搬运货物时更加的灵活方便，而且结构稳定，大大降低了因夹持力过大而损伤货物的几率。
技术研发人员：于少冲
受保护的技术使用者：天津朗硕机器人科技有限公司
技术研发日：2018.03.07
技术公布日：2018.08.17