技术特征:
技术总结
本发明提供机器人控制装置和机器人系统,其能在不使用电缆等的情况下连接与力检测装置进行通信的接口基板。一种机器人控制装置,其特征在于,控制设有力检测装置的机器人,并具备具有连接部的扩展用连接部,该连接部能够连接与上述力检测装置进行通信的接口基板。另外,优选地,上述扩展用连接部是能拆装的。另外,优选地,具备具有连接部的上述接口基板,该连接部与上述扩展用连接部连接。
技术研发人员:松本隆伸;斋藤英俊
受保护的技术使用者:精工爱普生株式会社
技术研发日:2018.06.26
技术公布日:2019.01.15