技术特征：
技术总结
本发明公开了汽车制造生产线钣金件视觉抓取方法，用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，搜索基准孔；绘制基准孔分布图；确定有效识别范围；确定最优布局方案；确定激光器数量和位置；安装视觉抓手；进行视觉抓取。本发明用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，针对不同车型钣金件具有的基准孔特征，定义车型识别符号，通过合理调配激光器数量及分布，达到视觉组件的最优配置，节约材料成本，降低设计难度，缩短开发周期，加快视觉技术产品实体化和产业化，使之更好的为汽车制造自动化、智能化服务。
技术研发人员：张灿;林炯南;严婉
受保护的技术使用者：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.12.18